【CNC——第6篇】PMAC上位机编程基础篇(上位机和下位机如何通信)

拓展链接：

PAMC官网：DELTA TAU。
官网手册：手册大全
PMAC官网： PCOMM32PRO用户手册

PMAC 的内部变量

内部变量分为四种，I 变量为电机等常用基本控制变量，P 变量为全局用户常量，Q 变量为坐标系变量，M 变量为地址型变量。通过对这些变量的操作，可以监控电机状态，回零，限位，设置运动控制参数，PID调节等。

动态链接库

PMAC 的通讯函数库就是指动态链接库，动态链接库也是一种计算机程序，需要经过编辑、编译、连接、加载和运行几个步骤。动态链接库是一方面是为了保存需要重复使用的代码，另一方面还可以实现对代码的加密。当使用这些程序，无需打开动态链接库的源代码，只需加载这个动态链接库，直接调用头文件的函数和内部变量即可。当执行程序调用动态链接库时，连接器可从根据程序的调用指令选取所需要的函数或方法，同时做好标记，通过这个标记就可以判断其是否被调用。

Pcomm32通讯函数库是下位机和