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上方蓝色的字“单机获取可用的COM口”，这时候要用串口线将板子和电脑连接起来，这里能识别到的串口号是1到15，所以必须要把设备管理器里面的串口改成1到15之内，具体怎么改参考下百度了。只要连接上了点击这里就可以看到对应的串口会显示出来，我们就选中然后点击“打开串口”，就变成图3的界面，同时我们可以看到两个框内的连接状态都变成绿色的了，这就代表板子和电脑连接上了。
里面的数据位和波特率这些都是跟下位机有绑定，若是想要修改，可以上下位机一起进行修改。
②初始化参数设置列表；
切换上面的菜单到初始设置，如图4所示，可以看到有个单独的设置按钮，按了这个按键后所有设置的参数都会往下写进去。
每个轴号的左边都有一个可以打钩的地方，打钩就代表选中对应的轴。分为速度参数设置和功能参数设置，在操作上速度参数直接往框里面写值，而功能参数设置则是点击中间的框就会改变对应的状态。其中可以设置的速度参数包括：
倍率、初速度、运行速度、加速度、减速度、加速度率、减速度率（相关术语以及相关现象描述中有详细说明）。
功能这块包括了：
轴停止模式：减速停和立即停；
脉冲模式：单脉冲和双脉冲的多种组合，详细看下软件开发资料；
负硬限位的有效电平：高和低，不能取消；
正硬限位的有效电平：高和低，不能取消；
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