决策树

输入：训练集$D=\{(x_1， y_1), (x_2, y_2), ..., (x_m, y_m)\}$, 属性集$A=\{a_1, a_2, ..., a_d\}$

过程：函数TreeGenerate(D, A)

生成节点`node`
if D中样本全属于同一类别C:
    将node标记为C类叶节点
    return
if A is 空集 or D中所有样本在A上取值相同:
    将node节点标记为叶节点，其类别标记为D中样本数最多的类
    return
从A中选择最优划分属性a*
for a*v in a*:
    为node生成一个分支；令Dv表示D中在a*上取值为a*v的样本子集
    if Dv is 空:
        将分支节点标记为叶节点，其类别标记为D中样本最多的类
        return
    else:
        以TreeGenerate(Dv, A\{a*})为分支节点

输出：以node为根节点的一颗决策树

决策树是一个递归过程，有三种情况会导致递归返回：
- 当前节点包含的样本属于同一类别，无需划分
- 当前属性集为空或所有样本在所有属性上取值相同，无法划分
- 当前节点包含的样本集合为空，无法划分

由上述算法的伪代码可以看出，决策树构造最重要的环节就是如何选择划分的属性：
- 信息增益(ID3)
- 信息增益率(C4.5)
- 基尼系数(CART)

ID3

信息熵：样本集合D中第k类样本所占比率为$p_k, (k=1, 2, ..., f)$，则该样本的信息熵

$$Ent(D)=-\sum_{i=1}^fp_i*log2(p_i)$$

属性a对样本D进行划分后的信息熵：

假设属性a有V个可选值，则a将D切成V个子样本D1,D2,…,DV。则划分后的信息熵

$$Ent(D,a)=\sum_{v=1}^V\frac {|Dv|} {|D|}Ent(Dv)$$
其中 $|Dv|$表示子样本 $Dv$的个数

对样本D划分属性a的信息增益：

$$Gain(D, a)=Ent(D) - Ent(D, a)$$
每次划分我们都选择信息增益最大的那个属性

C4.5

实际上，信息增益准则对可取值数目较多的属性有所偏好，为减少这种偏好带来的不利影响，C4.5算法使用增益率来进行属性划分

属性a的固有值：

$$IV(a)=-\sum_{v=1}^V\frac {|D_v|} {|D|}log_2\frac {|D_v|} {|D|}$$

属性a的可能取值数目越多，则固有值越大。

增益率：

$$Gain\_ratio(D, a)=\frac {Gain(D, a)}{IV(a)}$$

需要注意的是，增益率准则对可取值数目较少的属性有所偏好，所以C4.5算法不是直接取增益率最大的候选划分属性，而是：先从候选划分属性中找出信息增益高于平均水平的属性，再从中选择增益率最高的

CART算法

数据集D的基尼系数：

$$Gini(D)=1-\sum_{k=1}^fp_k^2$$

直观来说，基尼系数反映了从数据集中抽取两个样本，其类别不一致的概率。因此，基尼系数越小，则数据集纯度越高

$$Gini\_index=\sum_{v=1}^V\frac {|D_v|} {|D|}Gini(D_v)$$

我们在选属性时，选择那个使得划分后基尼指数最小的属性作为最优属性划分
数据集D的基尼系数：

$$Gini(D)=1-\sum_{k=1}^fp_k^2$$

直观来说，基尼系数反映了从数据集中抽取两个样本，其类别不一致的概率。因此，基尼系数越小，则数据集纯度越高

$$Gini\_index=\sum_{v=1}^V\frac {|D_v|} {|D|}Gini(D_v)$$

我们在选属性时，选择那个使得划分后基尼指数最小的属性作为最优属性划分

剪枝处理

剪枝是决策树学习算法对付过拟合的主要手段。

剪枝可分为预剪枝和后剪枝两种基本策略。
- 预剪枝：预剪枝是指在决策树的生成过程中，对每个节点在划分前后进行估计，若当前节点的划分不能带来决策树泛化性能的提升，则停止划分并将当前节点标记为叶节点。
- 后剪枝：先从训练集生成一颗完整的决策树，然后自底而上地对非叶节点进行考察，若将该节点对应的子树替换为叶节点能带来决策树的泛化性能提升，则将该子树替换为叶节点。

连续值与缺失值

连续值处理

对于连续的属性，可取值不可数，因此不能直接用连续属性的取值来对节点进行划分。此时就需要将连续属性离散化。最简单的策略就是二分法(C4.5采取的就是这种机制)：
- 将连续属性a的所有n个取值升序排列
- 相邻两个取值的均值可作为候选划分点，则有n-1个候选划分点
- 从这n-1个候选划分点选一个最好的：计算这n-1个候选划分点划分后的信息增益，选择信息增益最大的那个候选划分点作为属性a的划分点

缺失值处理

现实任务中，经常会遇到数据不完整的情况，尤其是属性较多的时候，会有大量样本出现缺失值。

我们需要解决两个问题：
- 如何在属性缺失的情况下进行划分属性选择
- 给定划分属性，如何对带缺失属性的样本进行划分

对问题一：

给定训练集D和属性a，计算D中属性a不缺失的子集D’所占比例p

$Gain(D, a) = p * Gain(D', a)$

$Gain(D',a)$则把D’当成D，按之前的标准来计算即可

对问题二：
若样本x在属性a上的取值未知，则将x同时划入所有子结点，且样本权值调整为r*w, 其中r为D’中各个属性个数的比例，w为样本在当前子结点的权值(初始权值均为1)

多变量决策树

OC1等 TODO

增量学习 TODO

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