本文详细介绍了如何使用S7-1500 PLC进行Modbus通信，包括配置步骤、寄存器地址转换和Modbus协议的注意事项。在初始化阶段调用'Modbus_Comm_Load'配置块，接着根据通信参数执行写入和读取操作。PLC地址采用10进制描述，Modbus协议地址则需转换为16进制。在Modbus通信中，地址处理和功能码的关系是关键，同时要注意不同设备对地址的起始点和类型有不同的规定。
硬件：
戴尔灵越7500
S7-1500 PLC CPU 1511C-1 PN
Yaskawa Inverter H1000
博能电机
帮助文档快捷键：Fn+F1
- The “Modbus_Comm_Load” configuration block is called in the initialization
step 0. - In Step 1, the data to be written is copied into the DATA_PTR and the
“Modbus_Master” with the communication parameters for writing to the slave
(MODE = 1) is called and executed (REQ = 1).
– The transition to Step 2 is done by the execution feedback (BUSY) of the
“Modbus_Master”.
– The transition to Step 3 is done by the successf
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