Zstack中End Device设备失去父节点时的重新入网处理方法

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在 TI 的 Zstack 协议栈中， End Device(ED) 在失去父节点的时候就不会重新入网了，那么我们该如何处理才能够让 ED 重新入网呢？我所能想到的办法有以下几种：

1、 入网之后，通过网络管理相关函数获取父节点短地址，然后定时同父节点进行数据交互，即很多人称之为心跳数据包的方式，如果 ED 长时间得不到父节点的 ACK ，那么就复位自己，方法是调用 OnBoard.h 中的宏函数SystemReset()。该函数的实现是通过禁止中断，然后写看门狗，之后死等看门狗复位，具体可以去看协议栈相关代码。

2、 有 TI 原装开发板的同学 ( 带 LCD 的 ) ，可能会发现在 ED 节点上加装 LCD 后，如果协调器被关掉了，那么会在 LCD 上显示Assoc Cnf fail，这说明在我们不人为为 ED 和其父节点增加心跳包的条件下，网络间一定是在不停地进行着某种信息的交换。那么我们看看 Assoc Cnf fail 是哪里来的，用 source insight之类的代码阅读工具找一下 Assoc Cnf fail ，我们会发现它出现在 Nwk_globals.c 里面，即：

#if defined ( LCD_SUPPORTED )

  const char PingStr[]         = \"Ping Rcvd from\";

  const char AssocCnfStr[]     = \"Assoc Cnf\";

  const char SuccessStr[]      = \"Success\";

  const char EndDeviceStr[]    = \"EndDevice:\";

  const char ParentStr[]       = \"Parent:\";

  const char ZigbeeCoordStr[]  = \"ZigBee Coord\";

  const char NetworkIDStr[]    = \"Network ID:\";

  const char RouterStr[]       = \"Router:\";

  const char OrphanRspStr[]    = \"Orphan Response\";

  const char SentStr[]         = \"Sent\";

  const char FailedStr[]       = \"Failed\";

  const char AssocRspFailStr[] = \"Assoc Rsp fail\";

  const char AssocIndStr[]     = \"Assoc Ind\";

  const char AssocCnfFailStr[] = \"Assoc Cnf fail\";

  const char EnergyLevelStr[]  = \"Energy Level\";

  const char ScanFailedStr[]   = \"Scan Failed\";

#endif

我们再找一下AssocCnfFailStr，他出现在 Nwk_globals.c 里面的一个函数nwk_Status() ，该函数的说明指出它的功能是 status report ，也就是报告状态的。该函数中的：

case NWK_ERROR_ASSOC_CNF_DENIED:

位置里面是把AssocCnfFailStr字符串写到 LCD 上的函数。

如果能够看看那个函数调用了 nwk_Status() 该多好，可惜，调用部分被 TI 和谐掉了。更深层次的理解没法子了，但是不影响我们的最终目标。

也就是说如果能够在AssocCnfFailStr被写到 LCD 上的地方软件复位 CC2530 就行了。那么好，我们添加一个软件复位函数在这里。这个软件复位函数有现成的可用，即 OnBoard.h 中的那个SystemReset()。

再多做点儿工作，如果你的 ED 没有 LCD ，那么编译的时候就不能选择 LCD_SUPPORT 了， nwk_Status() 函数的主实现也没办法执行了。怎么办？为了不破坏协议栈原来代码，我们可以用编译选项来控制一下。即在该函数开始之初添加：

#if defined (MY_BOARD)

switch(statusCode)

{

   case NWK_ERROR_ASSOC_CNF_DENIED:

      SystemReset();

      break;

default:break;   

}

#endif

这样就好了，在编译器 compiler 的预编译选项中添加 MY_BOARD ，但是不要 LCD_SUPPORT ，可以了。

采用上面方法，可以在 ED 失去同父节点联系的时候自动复位 ED 了。

讨论：

1、 如果你不想在失去联系的时候复位整个 CC2530 系统，可能系统上带着其它硬件设备，不能乱复位，那么在调用 SystemReset 的地方你可以自己实现一个重新入网的寻找过程，而不是复位整个硬件系统；

这个 network status 的变化 ED 是如何实现的呢？具体没有找到源码，但是我个人认为是在 ED poll 父节点要数据的时候得不到父节点的 ack ，就认为失去了联系，从而 network status  被改变了

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