无人机赋能桥梁巡检：效率与安全的双重革命

在现代基础设施维护领域，桥梁的安全检测至关重要。传统的人工检测方法不仅效率低下、成本高昂，而且在面对高大复杂的桥梁结构时，存在较大的安全风险。针对这一行业难题，星图云开放平台推出了【无人机桥梁巡检解决方案】，为这一传统行业带来了新的变革。

以下将深入探讨无人机桥梁巡检解决方案的技术优势、组成、业务场景以及典型案例，展示其如何提升桥梁巡检的效率与安全性。

一、方案介绍：无人机桥梁巡检的创新模式

【无人机桥梁巡检】通过配备高分辨率摄像头、红外相机等传感器，对桥梁进行全面监测和评估。它可以轻松捕捉桥梁表面的细微损伤和缺陷，及时发现潜在的结构问题。相比传统的人工检测手段，无人机巡检具有高效快捷、安全可靠、全面覆盖等显著优势，已成为现代桥梁维护和监测领域的重要工具。

二、方案组成：多维度的技术支撑

• 点云数据采集：基础数据采集可选用M300 RTK+P1+L1为作业设备，同时采集激光雷达点云数据与可见光影像数据，配合DIM(巡检大师)中点云航线规划模块，精准的拟合待测结构外轮廓，采集高达亚毫米级的高清影像，从而恢复被摄对象的精确坐标和精细形状结构。相比于传统的基于kml的立面航线规划方式，基于点云航线规划，无论面上的结构是弧线、坡面、外凸、内凹、转角都能实现完美贴合。

• 可见光模型数据采集：将点云成果经过去噪、抽稀处理后，按照桥梁外观结构在DIM(巡检大师)中进行点云航线规划，必要时可辅以顶部环绕航线等进行补充采集。同时利用DIM(巡检大师)的巡检展示功能，进行BIM模型加载，无须后期修模即可进行模型展示及缺陷标注，减小外业成本，提高作业效率。
• 吊索巡检数据采：集利用DIM(巡检大师)桥梁检测下的吊索巡检航线，描绘指定吊索上下两端kml,即可设计仿吊索巡检航线。
  桥梁巡检虚注意主缆上可能存在的亮化工程遗留悬空电线，在风力的影响下会对作业安全产生极大影响。因此，作业前应对待测物周围进行初步巡视，如存在悬挂物或其他会产生安全影响的情况，联系业主进行消缺，如无法及时消缺，可在航线生产过程中增大作业距离与变焦倍数进行避让，确保外业飞行安全。

• 数据整理及报告输出
  数据整理需要按照现场数据的编号规则，对每根原始数据进行分类保存，分类完成后对原始数据进行人工合适确认并使用DIM(巡检大师)中吊索检测功能输出报告。

三、业务场景：全方位的桥梁安全守护

• 日常巡查

无人机可以在短时间内迅速完成桥梁的日常巡查任务，无需中断交通，极大地提高了桥梁的运行时间和可用性。它能够对桥梁的上部结构、下部结构以及附属设施进行全面检查，及时发现如混凝土剥落、钢筋锈蚀、裂缝扩展等病害。

• 特殊检查

在遇到自然灾害或突发事件时，无人机能够快速到达现场，对桥梁进行应急检查。例如，在地震后，无人机可以迅速评估桥梁的受损情况，为抢险决策提供依据；在洪水期间，它可以监测桥墩的冲刷情况，及时采取防护措施。

• 结构监测

通过定期的无人机巡检，可以获取桥梁的结构变化数据，建立桥梁健康档案。结合数据分析技术，实现对桥梁结构状态的长期监测和趋势预测，为科学制定养护计划提供支持。

四、方案优势：技术赋能下的巡检变革

• 灵活机动

无人机能够在复杂环境下灵活飞行，快速到达指定检测位置，尤其适用于高大桥梁、山区桥梁等难以人工到达的部位。它可以在不中断交通的情况下完成巡检任务，减少了对社会交通的影响。

• 安全提升

传统的人工检测需要检测人员攀爬到桥梁的危险部位，如桥墩、桥腹等，存在较大的安全风险。而无人机巡检无需人员直接接触桥梁危险部位，极大地提高了检测工作的安全性。

• 精准复测

无人机的航线可精确重复执行，配合机巢可以进行周期性巡检，无需作业人员到达现场。这不仅保证了巡检数据的一致性和可比性，还提高了巡检效率，降低了人力成本。

• 多源数据支撑

无人机搭载的多种传感器能够获取丰富的数据，如可见光图像、红外热成像图、三维点云数据等。这些多源数据相互补充，为桥梁的全面评估提供了有力支持。

五、典型案例：某地大桥吊索巡检项目

某地长江公路大桥作为一座重要的交通要道，其吊索的检测至关重要。无人机巡检方案为该桥的吊索检测提供了多角度固定位置的影像资料，尤其是在缆索腹面等常规手段无法观察到的位置有着绝对优势。通过无人机巡检，不仅降低了病害漏检的概率，还提高了检测效率，为后续的病害跟踪、追溯以及养护决策的制定提供了有力支持。

【星图云开放平台】的无人机桥梁巡检解决方案凭借其高效快捷、安全可靠、全面覆盖等优势，为桥梁维护和监测领域带来了新的变革。它不仅减轻了桥梁维护人员的工作强度，提高了检测效率，还为保障交通安全和基础设施稳定发挥了重要作用。随着技术的不断发展和应用的深入，无人机巡检将在桥梁管理中发挥更大的价值，推动行业向智能化、数字化方向迈进。