NAND Flash控制器

一、NAND Flash介绍和NAND Flash控制器的使用
NAND Flash在嵌入式系统中的作用，相当于PC上的硬盘
常见的Flash有NOR Flash和NAND Flash，NOR Flash上进行读取的效率非常高，但是擦除和写操作的效率很低，容量一般比较小；NAND Flash进行擦除和写操作的效率更高，并且容量更大。一般NOR Flash用于存储程序，NAND Flash用于存储数据。
1）NAND Flash的物理结构
笔者用的开发板上NAND Flash型号是K9F1G08，大小为128M，下图为它的封装和外部引脚

I/O0-I/O7        数据输入/输出
CLE        命令锁存使能
ALE        地址锁存使能
CE        芯片使能
RE        读使能
WE        写使能
WP        写保护
R/B        就绪/忙输出信号
Vcc        电源
Vss        地
N.C        不接
 
K9F1G08功能结构图如下
 

K9F1G08内部结构有下面一些功能部件
①X-Buffers Latches & Decoders：用于行地址
②X-Buffers Latches & Decoders：用于列地址
③Command Register：用于命令字
④Control Logic & High Voltage Generator：控制逻辑及产生Flash所需高压
⑤Nand Flash Array：存储部件
⑥Data Register & S/A：数据寄存器，读、写页时，数据存放此寄存器
⑦Y-Gating
⑧I/O Buffers & Latches
⑨Global Buffers
⑩Output Driver
NAND Flash 存储单元组织结构图如下：

K9F1G08容量为1056Mbit，分为65536行（页）、2112列，每一页大小为2kb，外加64字节的额外空间，这64字节的额外空间的列地址为2048-2111
命令、地址、数据都通过IO0-IO7输入/输出，写入命令、地址或数据时，需要将WE、CE信号同时拉低，数据在WE信号的上升沿被NAND FLash锁存；命令锁存信号CLE、地址锁存信号ALE用来分辨、锁存命令或地址。
K9F1G08有128MB的存储空间，需要27位地址，以字节为单位访问Flash时，需要4个地址序列
 
2）NAND Flash访问方法
NAND Flash硬件连接如下图：


NAND Flash和S3C2440的连线包括，8个IO引脚，5个使能信号（nWE、ALE、CLE、nCE、nRE）、1个状态引脚（R/B）、1个写保护引脚（nWP）。地址、数据和命令都是在这些使能信号的配合下，通过8个IO引脚传输。写地址、数据、命令时，nCE、nWE信号必须为低电平，它们在nWE信号的上升沿被锁存。命令锁存使能信号CLE和地址锁存使能信号ALE用来区别IO引脚上传输的是命令还是地址。
 
命令字及操作方法
        操作NAND Flash时，先传输命令，然后传输地址，最后读写数据，这个期间要检查Flash的状态。K9F1G08容量为128MB，需要一个27位的地址，发出命令后，后面要紧跟着4个地址序列。
下图为K9F1G08的命令字

下图为K9F1G08的地址序列

K9F1G08有2112列，所以必须使用A0-A11共12位来寻址，有65535行，所以必须使用A12-A27共16位来寻址。
 
3）S3C2440 NAND Flash控制器介绍
NAND Flash的读写操作次序如下：
①设置NFCONF配置NAND Flash
②向NFCMD寄存器写入命令
③向NFADDR寄存器写入地址
④读写数据：通过寄存器NFSTAT检测NAND Flash的状态，在启动某个操作后，应该检测R/nB信号以确定该操作是否完成、是否成功。
 
下面介绍这些寄存器：
①NFCONF：配置寄存器
        用来设置NAND Flash的时序参数，设置数据位宽，设置是否支持其他大小的页等。
②NFCONT：控制寄存器
        用来使能NAND Flash控制器、使能控制引脚信号nFCE、初始化ECC，锁定NAND Flash等功能
③NFCMD：命令寄存器
        用来发送Flash操作命令
④NFADDR：地址寄存器
        用来向Flash发送地址信号
⑤NFDATA：数据寄存器
        读写此寄存器启动对NAND Flash的读写数据操作
⑥NFSTAT：状态寄存器
        0：busy，1：ready
 
二、NAND Flash控制器操作实例：读Flash
1）读NAND Flash的步骤
①设置NFCONF
        在HCLK=100Mhz的情况下，TACLS=0，TWRPH0=3，TWRPH1=0，则
        NFCONF = 0x300
        使能NAND Flash控制器、禁止控制引脚信号nFCE，初始化ECC
        NFCONT = (1<<4) | (1<<1) | (1<<0)
②操作NAND Flash前，复位
        NFCONT &= ~(1<<1)        发出片选信号
        NFCMD = 0xff        reset命令
        然后循环查询NFSTAT位0，直到等于1，处于就绪态
        最后禁止片选信号，在实际使用时再使能
        NFCONT |= 0x2        禁止NAND Flash
③发出读命令
        NFCONT &= ~(1<<1)        发出片选信号
        NFCMD = 0        读命令
④发出地址信号
⑤循环查询NFSTAT，直到等于1
⑥连续读NFDATA寄存器，得到一页数据
⑦最后禁止NAND Flash片选信号
        NFCONT |= (1<<1)
 
 2）代码详解
本实例的目的是把一部分代码存放在NAND Flash地址4096之后，当程序启动后通过NAND Flash控制器读出代码，执行。
连接脚本 nand.lds
 
SECTIONS {
  firtst   0x00000000 : { head.o init.o nand.o}
  second  0x30000000 : AT(4096) { main.o }
}
head.o init.o nand.o三个文件运行地址为0，生成的镜像文件偏移地址也为0
main.0的运行地址为0x30000000，生成的镜像文件偏移地址为4096
 
 
@******************************************************************************
@ File：head.s
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@******************************************************************************      
 
.text
.global _start
_start:
                  @函数disable_watch_dog, memsetup, init_nand, nand_read_ll在init.c中定义
            ldr     sp, =4096               @设置堆栈
            bl      disable_watch_dog       @关WATCH DOG
            bl      memsetup                @初始化SDRAM
            bl      nand_init               @初始化NAND Flash

                @将NAND Flash中地址4096开始的1024字节代码(main.c编译得到)复制到SDRAM中
                                            @nand_read_ll函数需要3个参数：
            ldr     r0,     =0x30000000     @1. 目标地址=0x30000000，这是SDRAM的起始地址
            mov     r1,     #4096           @2.  源地址   = 4096，连接的时候，main.c中的代码都存在NAND Flash地址4096开始处
            mov     r2,     #2048           @3.  复制长度= 2048(bytes)，对于本实验的main.c，这是足够了
            bl      nand_read               @调用C函数nand_read

            ldr     sp, =0x34000000         @设置栈
            ldr     lr, =halt_loop          @设置返回地址
            ldr     pc, =main               @b指令和bl指令只能前后跳转32M的范围，所以这里使用向pc赋值的方法进行跳转
halt_loop:
            b       halt_loop
 
init.c 用于初始化操作

#define  WTCON    (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
 

#define  MEM_CTL_BASE  0x48000000
 
void disable_watch_dog();
void memsetup();
 

void disable_watch_dog()
{
 WTCON = 0;
}
 

void memsetup()
{
 int  i = 0;
 unsigned long *p = (unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
 
   
    unsigned long  const    mem_cfg_val[]={ 0x22011110,     //BWSCON
                                            0x00000700,     //BANKCON0
                                            0x00000700,     //BANKCON1
                                            0x00000700,     //BANKCON2
                                            0x00000700,     //BANKCON3 
                                            0x00000700,     //BANKCON4
                                            0x00000700,     //BANKCON5
                                            0x00018005,     //BANKCON6
                                            0x00018005,     //BANKCON7
                                            0x008C07A3,     //REFRESH
                                            0x000000B1,     //BANKSIZE
                                            0x00000030,     //MRSRB6
                                            0x00000030,     //MRSRB7
                                    };
 
 for(; i < 13; i++)
  p[i] = mem_cfg_val[i];
}
 
nand.c 用于操作nand flash
 
#define BUSY            1
 
#define NAND_SECTOR_SIZE_LP    2048        //K9F1G08使用2048+64列
#define NAND_BLOCK_MASK_LP     (NAND_SECTOR_SIZE_LP - 1)
 
typedef unsigned int S3C24X0_REG32;
 
typedef struct {
    S3C24X0_REG32   NFCONF;
    S3C24X0_REG32   NFCONT;
    S3C24X0_REG32   NFCMD;
    S3C24X0_REG32   NFADDR;
    S3C24X0_REG32   NFDATA;
    S3C24X0_REG32   NFMECCD0;
    S3C24X0_REG32   NFMECCD1;
    S3C24X0_REG32   NFSECCD;
    S3C24X0_REG32   NFSTAT;
    S3C24X0_REG32   NFESTAT0;
    S3C24X0_REG32   NFESTAT1;
    S3C24X0_REG32   NFMECC0;
    S3C24X0_REG32   NFMECC1;
    S3C24X0_REG32   NFSECC;
    S3C24X0_REG32   NFSBLK;
    S3C24X0_REG32   NFEBLK;
} S3C2440_NAND;        //此结构体存储操作NAND Flash相关寄存器
 
 
typedef struct {
    void (*nand_reset)(void);
    void (*wait_idle)(void);
    void (*nand_select_chip)(void);
    void (*nand_deselect_chip)(void);
    void (*write_cmd)(int cmd);
    void (*write_addr)(unsigned int addr);
    unsigned char (*read_data)(void);
}t_nand_chip;        //存储nand相关操作的函数地址
 
static S3C2440_NAND * s3c2440nand = (S3C2440_NAND *)0x4e000000;        //s2c2440nand控制器地址
 
static t_nand_chip nand_chip;
 

void nand_init(void);
void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size);
 

static void nand_reset(void);
static void wait_idle(void);
static void nand_select_chip(void);
static void nand_deselect_chip(void);
static void write_cmd(int cmd);
static void write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char read_data(void);
 

static void s3c2440_nand_reset(void);
static void s3c2440_wait_idle(void);
static void s3c2440_nand_select_chip(void);
static void s3c2440_nand_deselect_chip(void);
static void s3c2440_write_cmd(int cmd);
static void s3c2440_write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char s3c2440_read_data(void);
 

 

static void s3c2440_nand_reset(void)
{
    s3c2440_nand_select_chip();
    s3c2440_write_cmd(0xff);  // 复位命令
    s3c2440_wait_idle();
    s3c2440_nand_deselect_chip();
}
 

static void s3c2440_wait_idle(void)
{
    int i;
    volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFSTAT;
    while(!(*p & BUSY))        /
static void s3c2440_nand_select_chip(void)
{
    int i;
    s3c2440nand->NFCONT &= ~(1<<1);
    for(i=0; i<10; i++);   
}
 

static void s3c2440_nand_deselect_chip(void)
{
    s3c2440nand->NFCONT |= (1<<1);
}
 

static void s3c2440_write_cmd(int cmd)
{
    volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFCMD;
    *p = cmd;
}
 

static void s3c2440_write_addr_lp(unsigned int addr)
{
 int i;
 volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFADDR;
 int col, page;
 
 col = addr & NAND_BLOCK_MASK_LP;        //取得列地址
 page = addr / NAND_SECTOR_SIZE_LP;        //取得行地址
 
 *p = col & 0xff;   
 for(i=0; i<10; i++);  
 *p = (col >> 8) & 0x0f;  
 for(i=0; i<10; i++);
 *p = page & 0xff;   
 for(i=0; i<10; i++);
 *p = (page >> 8) & 0xff; 
 for(i=0; i<10; i++);
 *p = (page >> 16) & 0x03; 
 for(i=0; i<10; i++);
}
 
 

static unsigned char s3c2440_read_data(void)
{
    volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2440nand->NFDATA;
    return *p;
}
 
 

static void nand_reset(void)
{
    nand_chip.nand_reset();
}
 
static void wait_idle(void)
{
    nand_chip.wait_idle();
}
 
static void nand_select_chip(void)
{
    int i;
    nand_chip.nand_select_chip();
    for(i=0; i<10; i++);
}
 
static void nand_deselect_chip(void)
{
    nand_chip.nand_deselect_chip();
}
 
static void write_cmd(int cmd)
{
    nand_chip.write_cmd(cmd);
}
static void write_addr(unsigned int addr)
{
    nand_chip.write_addr(addr);
}
 
static unsigned char read_data(void)
{
    return nand_chip.read_data();
}
 
 

void nand_init(void)
{
#define TACLS   0
#define TWRPH0  3
#define TWRPH1  0
        nand_chip.nand_reset         = s3c2440_nand_reset;
        nand_chip.wait_idle          = s3c2440_wait_idle;
        nand_chip.nand_select_chip   = s3c2440_nand_select_chip;
        nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2440_nand_deselect_chip;
        nand_chip.write_cmd          = s3c2440_write_cmd;
        nand_chip.write_addr         = s3c2440_write_addr_lp;
        nand_chip.read_data          = s3c2440_read_data;
 
  
        s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
        
        s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
    }
   
   
    nand_reset();
}
 
 

void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;
 
    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK_LP) || (size & NAND_BLOCK_MASK_LP)) {
        return ;    
    }
 
 
   
    nand_select_chip();
 
    for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
     
      write_cmd(0);
 
     
      write_addr(i);
      write_cmd(0x30);  
      wait_idle();
 
 
      for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE_LP; j++, i++) {
          *buf = read_data();
          buf++;
      }
    }
 
   
    nand_deselect_chip();
   
    return ;
}
 
main.c 很简单，点灯
 
#define GPBCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPB5_out (1<<(5*2))
#define GPB6_out (1<<(6*2))
#define GPB7_out (1<<(7*2))
#define GPB8_out (1<<(8*2))

void  wait(unsigned long dly)
{
 for(; dly > 0; dly--);
}

int main(void)
{
 unsigned long i = 0;
 
 GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;  // 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出

 GPBDAT = ~(1<<5) | ~(1<<7) | ~(1<<8);
 
 while(1){
  wait(30000);
  GPBDAT = (~(i<<5));  // 根据i的值，点亮LED1-4
  if(++i == 16)
   i = 0;
 }

 return 0;
}
 
最后是Makefile
objs := head.o init.o nand.o main.o

nand.bin : $(objs)
 arm-linux-ld -Tnand.lds -o nand_elf $^
 arm-linux-objcopy -O binary -S nand_elf $@
 arm-linux-objdump -D -m arm  nand_elf > nand.dis

%.o:%.c
 arm-linux-gcc -Wall -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.S
 arm-linux-gcc -Wall -c -O2 -o $@ $<

clean:
 rm -f  nand.dis nand.bin nand_elf *.o