CUBEMX+CANOPEN教程一：实现cubemx工程配置以及实现串口不定长度收发

一、cubemx配置工程

CAN1参数设置




USART1设置





DMA设置

GPIO设置

定时器设置


中断分组设置

工程设置


生成工程

工程生成成功打开工程

二、代码完善

2.1串口功能完善

采用DMA+串口空闲中断方式实现串口收发不定长数

2.1.1 新添加工程文件bsp_usart.c及bsp_usart.h

/***********************************************************************************
 * 文 件 名   : bsp_usart.c
 * 负 责 人   : jishubao
 * 创建日期   : 2019年3月6日
 * 文件描述   : 板载串口功能文件
 * 版权说明   : Copyright (c) 2008-2019   
 * 其    他   : 
 * 修改日志   : 
***********************************************************************************/
#include "bsp_usart.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"

USART_RECEIVETYPE UsartType;


/*****************************************************************************
 * 函 数 名  : HAL_UART_TxCpltCallback
 * 负 责 人  : jishubao
 * 创建日期  : 2019年2月27日
 * 函数功能  : 串口发送完成回调函数
 * 输入参数  : UART_HandleTypeDef *huart  串口操作句柄
 * 输出参数  : 无
 * 返 回 值  : 
 * 调用关系  : 
 * 其    它  :   使用DMA时需要将发送完成状态更新，否则DMA会出现bug

*****************************************************************************/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
}

/*****************************************************************************
 * 函 数 名  : UsartReceive_IDLE
 * 负 责 人  : jishubao
 * 创建日期  : 2019年2月19日
 * 函数功能  : 串口接受空闲中断处理函数
 * 输入参数  : UART_HandleTypeDef *huart  串口句柄
 * 输出参数  : 无
 * 返 回 值  : 
 * 调用关系  : 
 * 其    它  : 

*****************************************************************************/
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  
{  
    uint32_t temp;  

    if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  
    {   
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);  
        HAL_UART_DMAStop(huart);  
        temp = (*huart).hdmarx->Instance->NDTR;
        if(huart->Instance==USART1)
        {
            UsartType.RX_Size = RX_LEN - temp;   
            UsartType.RX_flag = 1;  
            HAL_UART_Receive_DMA(huart,UsartType.RX_pData,RX_LEN);  
        }
    } 
 
}

/*****************************************************************************
 * 函 数 名  : Analysis_Serial_Data
 * 负 责 人  : jishubao
 * 创建日期  : 2019年2月19日
 * 函数功能  : 串口接收数据直接转发函数
 * 输入参数  : void  无
 * 输出参数  : 无
 * 返 回 值  : void
 * 调用关系  : 
 * 其    它  : 

*****************************************************************************/
 void Analysis_Serial_Data(void)
 {
	 if(UsartType.RX_flag)		 // Receive flag
	 {	
		 UsartType.RX_flag=0;	 // clean flag
		 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, UsartType.RX_Size);
 		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED1_Pin);
	 }
 }
 
//实现printf函数重定向到串口1，即支持printf信息到USART1
 #ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
 
  return ch;
}

/***********************************************************************************
 * 文 件 名   : bsp_usart.h
 * 负 责 人   : jishubao
 * 创建日期   : 2019年3月6日
 * 文件描述   : bsp_usart.c 的头文件
 * 版权说明   : Copyright (c) 2008-2019   
 * 其    他   : 
 * 修改日志   : 
***********************************************************************************/

#ifndef __BSP_USART_H__
#define __BSP_USART_H__

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "usart.h"

#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C"{
#endif
#endif /* __cplusplus */
/* BEGIN Private defines */
#define RX_LEN 1024  
	 
typedef struct  
{  
    uint8_t  RX_flag:1;        //IDLE receive flag
    uint8_t  TX_flag:1;        //IDLE send flag
    uint16_t RX_Size;          //receive length
    uint8_t  RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive buffer
}USART_RECEIVETYPE;  

extern USART_RECEIVETYPE UsartType; 
/* END Private defines */


void Analysis_Serial_Data(void);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart);

#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif
#endif /* __cplusplus */
#endif

在stm32f4xx_it.c文件中添加如下代码


在main.c中添加部分代码



至此串口功能代码完善完成，下载到开发板后重启看到LED0闪烁（10Hz），可以看到通过串口工具发送给开发板数据，开发板会将原数据发送回串口工具，而且LED随着串口发送数据闪烁。
程序源码 密码：kbmj

2.2 can功能完善

2.3 festival移植完善

三、效果展示