s12xep100 bootloader设计要点总结

这里总结下在写s12xep100 bootloader时的一些要点。

先说说中断向量吧

中断向量总结：s12xep100 总共有(0xfe-0x10)/2+1=120 个中断通道，对应的地址分别为0x7ffffe-0x7fff10(0~~119)。

在prm 文件中，可以指定中断向量对应的入口地址，比如：

VECTOR 0 _Startup   /* reset vector: this is the default entry point for a C/C++ application. */
VECTOR 1 _Startup
VECTOR 2 _Startup

意思是将#define VectorNumber_Vcop                   2U
                #define VectorNumber_Vclkmon            1U
                #define VectorNumber_Vreset                0U  //FE

这三个中断通道的入口函数都设为_Startup函数。

工程编译过后，打开glo文件如下

其中，7FFF92 对应 #define VectorNumber_Vcan4rx            54U

            7FFFAA 对应#define VectorNumber_Vcan1rx            42U

            7FFFB2 对应#define VectorNumber_Vcan0rx            38U

            7FFFF0 对应#define VectorNumber_Vrti                     7U  //F0

它们的中断函数入口地址分别为0xE270，E25B,E247,E217,在map 文件中也可以得到确认

那么为什么7FFFFAE后面会有3个E000呢？

因为我在prm文件中将vector0-vector2都设为了_Startup，也就是说

VectorNumber_Vcop     VectorNumber_Vclkmon      VectorNumber_Vreset      这三个中断通道对应的入口函数的地址都为E000，而_Startup函数的地址即为E000

我们在做bootloader 时，通讯及flash 烧写往往都比较简单，比较好理解，无非就是串口通讯、can 通讯或者其他通讯，然后解析s19/glo 文件将对应的程序文件烧写到对应的地址当中去就好了，这里不再说明。

在bootloader 程序运行过程中，或者说是在默认的情况下，IVBR（中断向量基地址寄存器）是指向0xFF10-0xFFFE 的。那么程序更新完成后，怎么跳到应用程序中执行呢，这里就需要一个中断向量重映射的过程。

通过分析s19/glo 文件，容易得出应用程序使用了哪些中断以及对应的中断入口地址，既然默认的0xFF10-oxFFFE 已经被bootloader 霸占了，那我们就重新开辟一块区域，为了方便地址选为xx00-xxff，假设为0xC800-0xC8FF，其中0xC810-0xC8FE 为新的中断向量表，顾名思义，0xC810-0xC8FE 分别存放120 个中断函数的入口地址，于是问题也就清晰了，应用程序的FFFE reset 对应C8FE…以此类推。假设FFFE reset 的中断入口地址为0x6000,那么只需将0xC8FE 处写为0x6000 这个数值就好了，直到所有的中断向量入口地址全部写完。到这一步，中断向量是更新完成了，但是还没有映射。映射其实就是将IVBR 这个寄存器指向0xC810-0xC8FE（准确说是0xC800-0xC8FE）这一段地址。

看过不少bootloader 例程包括官网给的例程里面，都是通过外部io 来控制是否进入boot 程序的。我这里处理的方式，上电默认执行bootloader 程序，如果收到boot 指令则进入bootloader程序，否则进入应用程序。进入应用程序的处理方式：

先判断C8FE 处的值是否为FFFF（也就是判断是否有正确的入口地址），如果为FFFF，说明没有，则进入boot。反之如果有，那么将中断向量基地址寄存器IVBR 地址0x121

指向0xC810-0xC8FE 这段地址，并将程序指针跳转至0xC8FE，程序跳转到应用程序中去。在应用程序运行过程中，如果收到boot 指令，则由看门狗产生复位，复位后执行bootloader将继续判断执行bootloader 还是应用程序，以此往复。

判断该进入bootloader还是应用程序的程序代码如下

至此，整个中断映射及bootloader 运行流程结束。

以上内容属于自己总结，如有不合理之处，欢迎指出。