记录一些在看论文时遇到的专用名词

记录一些在看论文时遇到的专用名词，对专业名词的解释主要借鉴网上一些回答：

ground truth：通常情况下可以将ground truth认为是数据的标签，但是二者存在一些区别。数据的标注方法有很多，标注的质量也不同，那些正确标注的数据就是ground truth，错误的标注就是不是，但现在通常都认为是ground truth。

geodesic distance：中文翻译是测地距离，测地距离的意思简单可以理解为在三维空间中，两点之间的最短路径。在三维空间从一个点到另外一个点的路径有无数种，但是最短路径只有一条，而这个最短路径的长度就是测地距离 geodesic distance。

搬土(EMD)距离(Earth Mover’s Distance)：https://blog.csdn.net/Gregory24/article/details/104495727

倒角距离(Chamfer Distance)：https://blog.csdn.net/ojbko/article/details/102462871

ICP算法：https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/99241393