FreeRTOS 体验教程：3.如何用互斥量实现FreeRTOS多线程访问共享资源？

FreeRTOS 互斥量使用教程

互斥量（Mutex）是一种特殊的信号量，用于管理对共享资源的访问。在 FreeRTOS 中，互斥量的句柄类型依然是 xSemaphoreHandle。本文将详细介绍如何在 FreeRTOS 中创建和使用互斥量，并通过实例展示其运行效果。

1. 创建互斥量

在 FreeRTOS 中，创建互斥量非常简单。您只需调用 xSemaphoreCreateMutex 函数即可完成。这一函数将返回一个互斥量的句柄，用于后续的操作。

void createMutex(void)
{
	if (semaphrHandle == NULL)
	{
		semaphrHandle = xSemaphoreCreateMutex();
	}
}

2. 使用互斥量

在访问共享资源前，任务需要获取互斥量。如果互斥量已经被其他任务获取，则当前任务会被阻塞，直到互斥量被释放。

以下示例展示了三个任务如何使用互斥量来管理对共享资源的访问：
创建任务 1 及任务 3 :

创建任务 2 :

3. 运行结果

在上述示例中，假设任务 2 的优先级最高，任务 1 和任务 3 的优先级相同且低于任务 2。运行结果可能会显示大部分时间都是任务 2 在输出信息：

这是因为任务 2 的优先级最高，它在释放互斥量后立即又能获取到，导致其他两个任务无法访问共享资源。

修改：增加时间片切换或阻塞

为了避免任务 1 和任务 3 饿死，可以在任务 2 释放互斥量后增加一个切换时间片或进入阻塞状态。
任务 2 使用 vTaskDelay 阻塞状态：

任务 1 和 3 使用 taskTIELD 切换任务：

4. 验证结果

通过上述修改，可以看到任务 2 仍然是最常被系统调度运行的，但任务 1 和任务 3 也能够偶尔获取到互斥量并输出信息：

这是因为任务 2 的优先级高，所以它仍然被频繁调度。然而，由于增加了时间片切换，任务 1 和任务 3 也能被系统调度。根据 FreeRTOS 的官方文档，优先级相同的任务在调度时会优先选择等待时间较长的任务，从而确保公平性。

通过合理使用互斥量和时间片切换，您可以有效避免任务饿死问题，并实现多任务的公平调度。

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希望这篇教程对您有所帮助。如果有任何疑问或需要进一步的指导，请在评论区留言，我会尽快回复。

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