使用苹果ARKit 模仿测距仪中矩形检测

最新推荐文章于 2022-11-09 13:05:06 发布
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分类专栏： arkit
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实现测距仪中矩形检测

  1. ARKit 本身不能检测四边形，需要借助Version api (VNDetectectRectanglesRequest)来检测ARFrame中2d图像中的 四边形。注意这里返回的坐标区间和原点位置。
  2. 将四边形四个定点，映射（hitTest)到世界空间坐标，直接用ARFrame进行hitTest
  3. 用4个点构建 矩形框，ARKit没有提供用4个点直接构造方法，需要计算矩形的宽度和高度，及矩形在平面（x-z)上的旋转角度。构建BoxNode，position，用矩形中心位置（4个点的平均值），角度计算比较麻烦，且不好区分0～180和180～360.

 

xinyu391
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