D3Dh函数

最新推荐文章于 2020-11-03 15:14:01 发布
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分类专栏： Direct3D 文章标签： float
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版权

D3DXCOLOR* D3DXColorAdd   //两个颜色的组合值
D3DXCOLOR* WINAPI D3DXColorAdjustContrast( //调整颜色对比度
D3DXCOLOR *pOut,
const D3DXCOLOR *pC,
FLOAT c
);
D3DXCOLOR* WINAPI D3DXColorAdjustSaturation( //调整颜色饱和度
D3DXCOLOR *pOut,
const D3DXCOLOR *pC,
FLOAT s
);
D3DXCOLOR* D3DXColorLerp //两个颜色线性插值补创建一个颜色
D3DXCOLOR* D3DXColorModulate //混合两个颜色
D3DXCOLOR* D3DXColorScale //按比例放大或缩小颜色值
D3DXCOLOR* D3DXColorNegative //创建一个颜色的冷色值
D3DXCOLOR* D3DXColorSubtract //两个颜色相减
HRESULT WINAPI D3DXCreateMatrixStack //创建一个ID3DXMarixStack实例
FLOAT* WINAPI D3DXFresnelTerm   //计算菲涅尔系数
FLOAT* WINAPI D3DXFloat16To32Array //转换16位float数组至32位
D3DXFLOAT16* WINAPI D3DXFloat32To16Array//转换32位float数组至16位
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixAffineTrandformation(//创建放射变换矩阵
D3DXMATRIX* pOut,
FLOAT scaling,
const D3DXQUATERNION *pRotation,
const D3DXVECTOR3* pTranslation
);


D3DXMATRIX* D3DXMatrixAffinrTransformation2D//在平面创建放射变换矩阵
HRESULT WINAPI D3DXMatrixDecompose //分解一个3D变换矩阵为缩放系数，旋转分量和平移向量
FLOAT WINAPI D3DXMatrixDeterminant //计算矩阵行列式值
D3DXMATRIX* D3DXMatrixIdentity   //创建单位矩阵
D3DXMATRIX* D3DXMatrixInverse   //计算逆矩阵
BOOL D3DXMatrixIsIdentity   //判断单位矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixLookAtLH //创建左手系观察矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixLookATRH //创建右手系观察矩阵
D3DXMatrix* WINAPI D3DXMatrixMultiply //两个矩阵相乘
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixMultiplyTranspose//矩阵乘积的转置
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixOrthoLH //创建左手正交投影矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixOrthoRH //创建右手正交投影矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixOrthoOffCenterLH//创建用户定制的左手正交投影矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixOrthoOffCenterRH//创建用户制定的右手正交投影矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixPerspectiveForLH//创建左手投影坐标系
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixPerspectiveForRH//创建右手投影坐标系
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationAxis //创建绕任意轴旋转地矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationQuaternion//四元组创建旋转矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationX   //绕X轴旋转矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationY   //绕Y轴旋转矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationZ   //绕Z轴旋转矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationYawPitchRoll//绕XYZ角度旋转矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixScaling   //沿XYZ缩放矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixShadow   //创建平面阴影矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixTransformation //创建一个变换矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixTransformation2D//创建一个平面变换矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixTranspose   //把矩阵转置
FLOAT D3DXPlaneDot    //平面方程与4D向量的点乘
FLOAT D3DXPlaneDotCoord    //平面与3D向量的点乘,w=1
FLOAT D3DXPlaneDotNormal   //平面与3D向量的点乘,w=0
D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneFromPointNormal //点法创建平面
D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneFromPoints   //三点创建平面
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXPlaneIntersectLine //找出直线平面交点
D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneNormalize//规格化平面方程系数以求单位法线
D3DXPLANE* D3DXPlaneScale   //缩放平面
D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneTransform //矩阵转置平面
D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneTransformArray//用变换矩阵变换平面数组
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionBaryCentric//三个四元数的重心
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionConjugate   //求共轭四元数
FLOAT D3DXQuaternionDot     //四元数点乘
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionExp //四元数指数
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionInverse//共轭变换并规格化四元数
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionIdentity   //单位四元数
BOOL D3DXQuaternionIsIdentity    //判断单位四元数
FLOAT D3DXQuaternionLength    //返回四元数长度
FLOAT D3DXQuaternionLengthSq    //返回四元数长度平方
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionLn   //计算自然对数
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionMultiply //两个四元数相乘
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionNormalize //单位长度的四元数
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionRotationAxis//绕轴旋转四元数
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionRotationMatrix//旋转矩阵创建四元数
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll//绕XYZ旋转创建的四元数
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionSlerp //两个四元数球面插值
D3DXQUATERNION* WINAPI D3DXQuaternionSquad //球面四边形插四元数
void WINAPI D3DXQuaternionSquadSetup //创建球面四边形插值的控制点
void WINAPI D3DXQuaternionToAxisAngle//向量绕自身旋转角度计算四元数
FLOAT* WINAPI D3DXSHAdd    //球面调和函数向量相加
D3DXVECTOR2* D3DXVec2Add   //2D向量相加
D3DXVECTOR* WINAPI D3DXVec2BaryCentric //三个平面向量的重心
D3DXVECTOR2* WINAPI D3DXVec2CatmullRom //Catmull-Rom插值计算,2D
FLOAT D3DXVec2CCW    //2D向量叉乘的z分量
FLOAT D3DXVec2Dot    //2D向量点乘
D3DXVECTOR2* WINAPI D3DXVec2Hermite //Hermite样条插值
FLOAT D3DXVec2Length    //2D向量长度
FLOAT D3DXVec2LengthSq    //2D向量长度平方
D3DXVECTOR2* D3DXVec2Lerp   //2D向量长线性插值
D3DXVECTOR2* D3DXVec2Maximize   //由两个2D向量中最大分量组成
D3DXVECTOR2* D3DXVec2Minimize   //由两个2D向量中最小分量组成
D3DXVECTOR2* WINAPI D3DXVec2Normalize //规格化2D向量
D3DXVECTOR2* D3DXVec2Scale   //缩放2D向量
D3DXVECTOR2* D3DXSubtract   //2D向量相减
D3DXVECTOR2* WINAPI D3DXVec2Transform //矩阵来变换2D向量
D3DXVECTOR2* WINAPI D3DXVec2TransformArray //用矩阵变换数组

D3DXVECTOR2* WINAPI D3DXVec2TransformCoord //矩阵变换2D向量w=1
D3DXVECTOR2* WINAPI D3DXVec2TransformCoordArray //矩阵变换一组向量(x,y,0,1)
D3DXVECTOR2* WINAPI D3DXVec2TransformNormal//矩阵变换2D向量一般成份
D3DXVECTOR2* WINAPI D3DXVec2TransformNormalArray//矩阵变换向量(x,y,0,0)

D3DXVECTOR3* D3DXVec3Add   //3D向量相加
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3BaryCentric //三个3D向量的重心坐标点
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3CatmullRom //3D向量CatmullRom插值
D3DXVECTOR3* D3DXVec3Cross   //3D向量叉乘
FLOAT D3DXVec3Dot    //3D向量点乘
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3Hermite //3D向量Hermite样条插值
FLOAT D3DXVec3Length    //3D向量长度
FLOAT D3DXVec3LengthSq    //3D向量长度平方
D3DXVECTOR3* D3DXVec3Maximize   //由两个3D向量中最大分量组成
D3DXVECTOR3* D3DXVec3Minimize   //由两个3D向量中最小分量组成
D3DXVECTOR3* D3DXVec3Lerp   //3D向量线性插值
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3Normalize //3D向量规格化
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3Project //对象向量从空间投影到屏幕
D3DXVECTOR3* D3DXVec3Scale   //缩放3D向量
D3DXVECTOR3* D3DXVec3Subtract   //3D向量相减
D3DXVECTOR4* WINAPI D3DXVec3Transform //矩阵把向量进行变换,w=1
D3DXVECTOR4* WINAPI D3DXVec3TransformArray//矩阵把向量数组进行变换
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3TransformCoord//矩阵变换3D向量并置w为1的投影结果
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3TransformCoordArray//矩阵变换3D向量数组并置w为1的投果
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3TransformNormal//矩阵变换向量标准式，w=0
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3TransformNormalArray//矩阵变换向量数组标准式，w=0

D3DXVECTOR4* D3DXVec4Add    //两个4D向量相加
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3Unproject   //向量从屏幕投影到对象
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3UnprojectArray//向量数组从屏幕投影到对象
D3DXVECTOR4* WINAPI D3DXVec4CatmullRom   //4D向量CatmullRom插值
D3DXVECTOR4* WINAPI D3DXVec4BaryCentric   //4D向量组成三角形的重心
D3DXVECTOR4* WINAPI D3DXVec4Cross   //4D向量叉乘
D3DXVECTOR4* WINAPI D3DXVec4Dot    //4D向量点乘、

IIIIIIIIIIIIIOO
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专栏目录
D3D渲染--D3DRender.h
qq_297152562的博客
07-09 705
#include <d3d9.h> class CD3DRender { public: CD3DRender(); ~CD3DRender(); //清除，释放接口 void Cleanup(); //初始化Direct3d int Init(HWND hwnd, unsigned int nWidth, unsigned int nHeight, bool isYuv); //渲染数据 bool Render(const char* pBuffer, int
无法打开源文件 "d3d.h"
weixin_34117522的博客
11-24 312
在将vc++7.1 的项目转成vc+10.0 vs.2010后出现的错误错误原因是在DirectX8.0之后，应使用“d3d8.h、d3d9.h、d3d10.h”来替换原来的"d3d.h" C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Include目录下有d3d9.h和d3d10.h两个文件 参考资料:http://social.micro...
D3平民DH专业BLUID搭配
Welcome to Radish Blog
12-08 238
1 战轮 用无怕等级DH玩了一天老娜风之力站轮  全身投资大概2500W  无脑碾压1 2难度  非常安逸  不过极限效率还是比不过散件电球。。高了DPS不够就算了  详细装备见狗熊榜 委琐男DH 桑德拉（版面可能显示错误 开箭8W5 DPS） 2 站桩工兵 BLUID 左霹雳锤子 右陷阱一符文 箭塔减伤符文 绿翅膀 蓄势 15秒回45 箭雨最后一个符文 ...
opencv 无法找到d3d.h解决方法
Jack_Filan
05-23 1840
把DXSHOW文件夹下的include文件夹路径加入到VS2008中 工具--选项--项目和解决方案--VC++目录--包含文件
D3D API函数中文帮助
05-24
对于D3D初学者和游戏开发者来说，理解并熟练运用D3D API函数是至关重要的。 1. D3D基本框架 D3D的基本框架包括创建D3D对象、获取显卡显示模式、创建D3D设备接口以及渲染流程。首先，我们需要创建D3D对象，这是访问...
d3.js中冷门却实用的内置函数总结
12-02
在JavaScript的可视化库d3.js中，有一些内置的函数虽然不太为人所知，但它们却在实际开发中具有很高的实用性。下面将详细讲解这些冷门却实用的函数，帮助开发者更好地利用d3.js进行数据可视化。 1. `selection....
d3.js实现图形拖拽
01-21
本文实例为大家分享了d3.js图形拖拽的具体代码，供大家参考，具体内容如下 <!DOCTYPE html> <html lang=en> <head> <meta charset=UTF-8> <title>拖拽操作</title> </head&...
d3d11renderers.rar
07-31
在C++中，D3D11提供了一套丰富的函数和类，帮助开发者实现复杂的渲染效果。本篇文章将基于"**d3d11renderers.rar**"压缩包中的"**d3d11varender.cpp**"和"**d3d11varender.h**"文件，深入探讨D3D11渲染器的实现细节...
d3d.h和d3d9.h混用的问题
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11-30 396
d3d.h和d3d9.h混用的时候，一大堆错误，不管怎么调整包含顺序都不对，最后看到这个网址解决的http://www.programmer-club.com.tw/ShowSameTitleN/directx/4952.html 总的来说就是在包含d3d相关头文件之前先定义宏#define __D3DRM_H__ 例如下面是我的一个h文件 #pragma once #defi...
D3DXVec2TransformCoord 函数
大坡3D软件开发
10-21 2640
D3DXVec2TransformCoord 函数用矩阵变换一个2-D向量，但投影项w = 1。定义：D3DXVECTOR2 *WINAPI D3DXVec2TransformCoord(          D3DXVECTOR2 *pOut,    CONST D3DXVECTOR2 *pV,    CONST D3DXMATRIX *pM);参数：pOut
D3DX向量函数
dandanCool的专栏
06-22 2537
1：D3DXVec2Add():两个二维向量的相加；D3DXVec3Add():D3DXVec4Add(): 2：D3DXVec2BaryCentric():利用给定的三个二维向量点，及f和g的值，得出Barycentric coordinates;D3DXVec3BaryCentric():D3DXVec4BaryCentric(): 3:D3DXVec2Catmul
directx的简单例子（打开一个d3d窗口）注意的地方
weixin_30739595的博客
05-17 152
#include <d3d9.h> #include <Windows.h> #pragma comment(lib, "d3d9.lib") #pragma comment(lib, "d3dx9.lib") #define WINDOW_CLASS "UGPDX" #define WINDOW_NAME "Blank D3D Window" ...
DX学习笔记（初始化Direct 3D）
你误入了一个弱渣的领域
06-09 3581
首先是头文件，在那里面定义了3个函数，分别是初始化函数InitD3D()，消息循环函数EnterMsgLoop ，窗口过程函数WndProc() 其余的Release() Delete()都是以模板函数定义。 Release()为了方便释放接口，并设置为NULL，而Delete()则是为了方便删除，并清空指针。 注释很多（毕竟本弱是Win32的新手，很多概念都得靠网上百度才能理解）
d3d程序调试方法——一个简单的d3d程序
Yua_H的博客
11-03 2570
1、安装directx sdk 安装包： 解压： 2、创建C++控制台应用程序 3、导入头文件和源文件 注：在x86解决方案下进行调试！！！！！ 4、添加包含目录和库目录 配置属性——VC++目录 包含目录：D:\Software Install\D3D_SDK\Include（根据自己解压的文件夹目录，选择Include文件夹路径） 库目录：D:\Software Install\D3D_SDK\Lib\x86（选择x86文件夹路径） 5、修改字符集 配置属性——高级——字符集 6、添加
DH 参数
hoppss
12-11 1828
https://v.qq.com/x/page/p0530vgs0u3.html
用python通过theta计算机械臂末端的位置，返回一个3维向量，实现定义正向运动学函数
最新发布
05-21
要实现正向运动学函数，需要先知道机械臂各个关节的DH参数（Denavit-Hartenberg参数），以及每个关节的角度值。然后根据这些参数和角度值，通过一定的计算得到机械臂末端的位置。 以下是一个简单的实现，假设机械臂有三个关节： ```python import math import numpy as np # DH参数 d1, a1, alpha1 = 0.1, 0, math.pi/2 d2, a2, alpha2 = 0, 0.2, 0 d3, a3, alpha3 = 0, 0.1, 0 # 角度值 q1, q2, q3 = math.pi/4, math.pi/6, math.pi/3 def forward_kinematics(q1, q2, q3): # 转换为弧度制 q1, q2, q3 = np.radians(q1), np.radians(q2), np.radians(q3) # 旋转矩阵和平移向量 R_01 = np.array([[math.cos(q1),-math.sin(q1)*math.cos(alpha1), math.sin(q1)*math.sin(alpha1)], [math.sin(q1), math.cos(q1)*math.cos(alpha1),-math.cos(q1)*math.sin(alpha1)], [ 0, math.sin(alpha1), math.cos(alpha1)]]) R_12 = np.array([[math.cos(q2),-math.sin(q2)*math.cos(alpha2), math.sin(q2)*math.sin(alpha2)], [math.sin(q2), math.cos(q2)*math.cos(alpha2),-math.cos(q2)*math.sin(alpha2)], [ 0, math.sin(alpha2), math.cos(alpha2)]]) R_23 = np.array([[math.cos(q3),-math.sin(q3)*math.cos(alpha3), math.sin(q3)*math.sin(alpha3)], [math.sin(q3), math.cos(q3)*math.cos(alpha3),-math.cos(q3)*math.sin(alpha3)], [ 0, math.sin(alpha3), math.cos(alpha3)]]) p_01 = np.array([a1*math.cos(q1), a1*math.sin(q1), d1]) p_12 = np.array([a2*math.cos(q2), a2*math.sin(q2), d2]) p_23 = np.array([a3*math.cos(q3), a3*math.sin(q3), d3]) # 计算机械臂末端位置 p_e = R_01.dot(p_01) + R_01.dot(R_12).dot(p_12) + R_01.dot(R_12).dot(R_23).dot(p_23) return p_e # 测试 p_e = forward_kinematics(q1, q2, q3) print(p_e) ``` 这里假设机械臂有三个关节，每个关节的DH参数分别为$d_1, a_1, \alpha_1, d_2, a_2, \alpha_2, d_3, a_3, \alpha_3$，每个关节的角度值分别为$q_1, q_2, q_3$。然后，通过旋转矩阵和平移向量的计算，得到机械臂末端的位置$p_e$。
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