2024.常见一些设计类模板

1 协议类模板

1.1 指令帧

1.2 应答帧

uint32_t ack_ok = (HEAD_CMD<<24)|(ACK_FLAG<<16)|(ACK_OK<<8);
uint32_t ack_err = (HEAD_CMD<<24)|(ACK_FLAG<<16)|(CMD_TYPE<<8);

使用，ack_ok  直接用即可。
使用，ack_err | errno  即可。那么四位填充完毕。

1.3 协议描述

1.4 MAVLink2 协议帧定义

2 常见word文档的页眉设置

3 产品开发文档计划迭代