吴秀华Cherry的有趣博客

翻译 【IoT】从3GPP角度了解移动通信发展历程

Hi，我是Cherry。最近反思了一下下，发现：做了1年多的IoT项目，居然连啥是2G、3G、4G，都不了解！于是，我从网上找了一堆的资料，看完后，发现，还是一头雾水…再于是，我偶然发现部分文章上都有写到3GPP给啥啥啥定义…又于是，了解了下这个组织，决定从这个组织的角度去看啥是2G、3G、4G…最后于是，我决定翻译下他们的某个页面的章节(3GPP是纯英文的网站)。主题就是：从3GPP角度了解移动通信发展历程，初步了解：什么是2G、3G、4G、5G。原文出自于：https://www.3gpp.

原创 【CANopen】CAN总线的高级协议详解

目录简介CAL（CAN Application layer）CANopenCANopen对象字典（CANopen Object Dictionary）CANopen communication管理消息（Administrative message）服务数据对象（Service Data Object，SDO）过程数据对象（Process Data Object，PDO）预定义消息或特殊功能对象（P...

原创 【Typroa】markdown的列表在转换为PDF后被截断问题

这段时间在使用Typroa修改文章的时候发现，转换为PDF后，一些超长的列表被截断了，只显示MD视图下的内容，超出视图外的内容直接看不到了。解决方案：将列表中的<br>修改为<br/>，这其实也会有一个问题，太长了，字太小了，不多比起缺失内容，好多了~...

原创 2021世界智能网联汽车大会观感

文章目录整车体验智己汽车LS7（2022年发布）长城欧拉理想one升级版东风岚图上汽大通特斯拉别克微蓝7新能源车辆智能技术车辆环境感知技术智能计算平台技术智能座舱低代码其他最后今天进入CSDN的时候，看了下我的文章列表，上一篇的文章，还是在7个月之前更新的。嗯嗯! 前2周偶然看到某个展会公众号上看到了这个展会，于是抱着学习的心态，去了现场学习学习。因我开始认真学习智能网联汽车行业的知识也是刚从这两周才启动起来，因此，本文会是以一个门外汉的视角去感受智能网联汽车。我没去现场之前对这个展会没什么概念，去

原创 【产品】ECR，ECO，ECN定义

原创 【车载IoT】国标《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》：协议数据包结构及定义（重点）

本文为国标的阅读笔记第3篇：国标：《电动车远程服务于管理系统技术规范 第3部分：通讯协议及数据格式》GB/T 32960.3-2016 http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=674DE45C0AD3DE2CD75B9C4CD8ED57C1建议在阅读本文前，先阅读：【车载IoT】国标《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》：系统架构及协议概述https://blog.csdn.net/XiuHua_Wu/article/details/

原创 【车载IoT】国标《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》：车载设备设计规范

《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》《电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第1部分：总则》GB/T 32960.1-2016、http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=0C4E83CE82045550C147C782750B221A 《电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第2部分：车载终端》GB/T 32960.2-2016http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=D.

原创 【车载IoT】国标《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》：系统架构及协议概述

《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》《电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第1部分：总则》GB/T 32960.1-2016、http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=0C4E83CE82045550C147C782750B221A 《电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第2部分：车载终端》GB/T 32960.2-2016 http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=D

原创 【PIN DUODUO】月卡优惠计算

上个月的时候开通了PIN DUODUO的月卡，开通之后，才发现，内有乾坤。先来简单说下规则：每周可以领6张优惠券优惠金额最低消费月度可用张数5元无门槛42元3043元4045元7047元9049元1104经过分析，在用掉4张5元无门槛优惠券时，是最高的投入/产出比，能达到133.33%。如果我基于使用4张5元无门槛优惠券后，依次再增加叠加4张的30减2，40减3, 70减5，90减7， 110减9.这个投入产出比，将逐步

原创 《敏捷项目管理》阅读笔记 Part3：敏捷工作

Part3 提供了一个敏捷项目实践模板。———以下为文章摘录———相对优先级=价值/工作量一项高价值、低工作量的需求，会有一个高的相对优先级。一项低价值、高工作量需求的优先级是相对较低的。用户故事标题：<用户故事的名称>作为：<用户或角色>我想：<采用这样的行动>以便：<我获得这样的益处>冲刺中的敏捷角色开发团队成员选择需求最高的任务并尽快完成对某个用户故事不清楚的时候，要求产品负责人澄清跟开发团队其他成员合作设计某特定

原创 《敏捷项目管理》阅读笔记 Part2：走向敏捷

《敏捷项目管理——从入门到精通实战指南》[美]马克·C·莱顿（Mark C. Layton） 著Part2：走向敏捷共包含如下章节第4章 敏捷框架第5章 将敏捷付诸于行动：环境篇第6章 将敏捷付诸于行动：行为篇通过阅读Part，可以知道：敏捷项目中的不同角色以及如何创建有利于敏捷项目管理成功运行的环境和价值观体系这里再次强调项目管理的背景：项目的资源总是有限的项目总是被赋予高度的期望以及再次强调：敏捷方法：经验控制法——根据实际项目中的实际观测而做出决策的流程。敏捷理念：

原创 《敏捷项目管理》阅读笔记 Part1：理解敏捷

《敏捷项目管理——从入门到精通实战指南》[美]马克·C·莱顿（Mark C. Layton） 著Part1：理解敏捷共包含如下章节第1章 项目管理现代化第2章 敏捷宣言与原则第3章 为什么敏捷工作更有效通过阅读Part1，可以知道：为什么敏捷流程能够比传统的项目管理流程运行得好项目管理的背景：项目的资源总是有限的项目总是被赋予高度的期望项目管理的目标：使项目成功项目管理的意义：提高项目的成功率然而，产品范围有如下特点：很少使用和从未使用的软件特性占到64%。传统项目管理

原创 《结构思考力》读后笔记

原创 Cherry的【2020】14届国际物联网展观感

【前言】本次观感收获良多，足足2Kg的纸质资料（纯属玩笑）…首先，从现场的展位分布图来看，本次展会共分了3个展区：1. RFID、智能卡、智能终端区2. 物联网通信及精准定位展区3. 传感器、物联网平台、人工智能、工业物联网展区从现场的展位分布图来看，RFID、智能卡、智能终端区占了3/5的展会场地，足以见得，RFID、智能卡技术已成熟地落地到物联网领域，并成功地应用到物流、仓储、制造行业，并在传统行业中逐步渗透。如，在展场中，看到不少厂家将RFID技术应用于图书馆、档案室场景，提供智能化管理方

原创 【产品】需求分析与管理

最近在看《产品经理实战》的视频和相关课件。看到来了一个“需求是什么？”的例子，觉得挺有感触的。从用户的角度：我要 喝水/一把扇子/开窗户/洗冷水澡背景： 用户呆在屋子里，汗流浃背，非常热！从产品经理的解读：我给 给用户解决“这里太热了”之前我作为项目经理接手了一个集团内部项目，经常和产品经理、客户（某事业部）一起开会，经常听到客户提出些莫名奇妙的需求。现在再想来，会发现客户提出的需求都是很具象的，就好比是上面例子中的：客户说，我要一杯水，我...

原创 【产品】高低温试验

高低温试验的目的评价高低温条件对装备在存储和工作期间的性能影响执行标准GB/T 2423.1-2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温适用范围本高温试验的目的仅限于确定元件、设备或其他产品在高温环境下使用、运输或贮存的能力。不能用来评价试验样品耐温度变化的能力和在温度变化环境下的运行能力。如有此需求，应采用GB/T2423.22。本低温试验的目的仅限于用来确定原件、设备或其他产品

原创 《老人与海》读后感

今儿正是清明节放假，闲来无趣，看了一遍当当云阅读送的电子书《老人与海》。看完了之后，特别揪心。《老人与海》说的是说的是一位80多天没打到鱼的老渔夫，依然坚持出海打渔。周围的人都觉得他特别可怜。在一天，终于有一条大鱼上钩了，在经过和大鱼相互拼命斗争了2天多后，老渔夫终于将鱼杀死了。但是归途中，大鱼却不断地遭到鲨鱼的抢夺，渔夫拼命地保护大鱼，却仍是被一次次的鲨鱼夺食。最终，老人拖着疲惫的身躯，将大...

原创 《智能经济时代初现雏形：数据赋能至上，数据共享先行》阅读笔记

原创 Cherry的【PRINCE2】入门学习笔记

在今年春节之后，我一直在学习PRINCE2的相关知识，这几周有些陷入自我迷茫了，趁此，把PRINCE2的相关知识整理下。PRINCE2的全称，叫做：Projects In Controlled Environments，受控环境下的项目管理。在2019年下半年，我在光环进行了PMP的学习。PMP和PRINCE2都是一种项目管理的知识体系，在我的学习过程看来，2者的关系是这样的，PMP的知识就相...

原创 【产品】OEM、ODM、OBM是什么？

OEM，Original Equipment Manufacture，原始设备生产商定义：按原单位（品牌单位）委托合同进行产品进行产品开发和制造，用原单位商标，由原单位销售或者经营的合作经营方式。ODM，Original Design Manufacture，原始设计制造商定义：为客户提供从产品研发、设计制造到后期维护的全部服务，客户只需向ODM服务商提出产品的功能、性能，甚至只提供产品构...

原创 Cherry的【2019】年终总结

2019年，对我来说，是蜕变的一年。怎么说呢？从我毕业之后，我一直从事的都是嵌入式开发工作，从最开始的助理工程师，给绘制简单的电路，到嵌入式工程师，能独立的编写代码。在今年的春节时，我给自己抛了个问题：除了技术，我是不是可以尝试新的方向？我带着我的问题，在2月份进入了现在的公司，做了约3个月的电子工程师。直到5月左右，我踏出了第1步，成为了“电子工程师兼项目经理”，实际上，也算是给我自己一条后路...

原创 Cherry的【2019】世界机器人大会观感

作为机器人爱好者，从不缺席世界机器人大会。机器人行业作为新兴行业，在每一届大会均能看出些行业动态。首先，咱们先来看看展馆的分布。今年的机器人大会增扩了几个展厅，今天这腿都逛废了，全凭意志力才能逛完。首先咱们先来看A馆的工业机器人展区。今年的参展商有：越疆、远大、格力、FESTO、上银、ABB、哈工大机器人集团、节卡、绿的谐波、KEBA、亚德客、台达、埃夫特、优傲、SMC、安川首钢、新松、航天...

原创 【产品】外壳防护等级（IP代码）

概述防护等级采用国际电工委员会（IEC）推荐的IPxx等级标准。不同的安装场景，等级是不一样的。在等级标准中，第1个x，表示对固体的防护等级，共有7个等级，用0~6表示第2个x，表示液体的防护等级，共有9个等级，用0~9表示固体防护等级(0-6)等级防护指标0无防护1防止大的固体侵入2防止中等大小的固体侵入3防止小固体进入侵入4防...

原创 【PM】项目管理初探 -2

目录文章目录目录背景五大过程组计划和文件启动过程组（Initiating Process）规划过程组（Planning Process）分解甘特图里程碑图网络图计划评审技术（PERT）关键路径法（Critical Path Method，CPM）资源管理资源优化技术路径汇聚折旧方法自制外购分析（简单经济原则）资源集成机制（项外/项内）敏捷发布规划执行过程组（Execute Process）背景...

原创 【产品】产品认证项目

目录文章目录目录背景概述EMC（电磁兼容性）CE（欧洲，安全合格标准）CQC（中国，安全、质量标准）CSA（加拿大、北美，安全认证）ETL（产品安全认证）FCC（美国，产品质量和性能标准）GS（德国、欧盟，自愿性认证，安全性）UL（美国，安全）PCT（俄罗斯，俄国国家标准合格证书，俄国市场通行证）TUV（德国，安全使用标准）MPR-II（瑞典，电磁辐射程度标准，显示设备行业）TCO（瑞典，显示设...

原创 【PM】项目管理初探 - 1

背景今年3月开始做转型：程序猿->PM管理，探索职业生涯的方向。为了能快速、有阶段性的转型，在网上找了一些视频课程进行学习。为了达到更好的学习效果，将整个知识点进行梳理。从五个视角解读项目管理本章节将分别通过管理历史、单项目、资源生成、项目式做事风格和组织级的视角解读项目管理。管理历史视角：发展与起源项目管理是“从远古走来，起源于战争；推广及社会，不断演进中”。我个人认为项目管理是...

原创 Cherry的【2018】年终总结

今天是2018年的倒数第6天。这个年终总结11月份的时候我就在思考，我的2018年做了什么，有什么进度？如果不是这两天在北京街头来回穿梭着，我提交的成绩是20分。先说下，这20分来自哪里：我不再是那个闷头呆干的吴秀华，而是主动思考与交流的吴秀华。以前总听到有人说，一个成功的男人（女人）背后一定有一个了不起的女人（男人）。现在的我，在思考方面成功地迈出了一步，这里真的非常感谢范先生的鼓励和耐心指导...

原创 【STM32】修改芯片型号后报 Error 的解决方案

背景前几天有个新需求，使用 STM32 的标准库（STD）做个产品的例程。之前已经做了个 HAL 的，但人家客户不干，非要 STD 的。拖了一周，想起来了，今天就开始做，但是懒啊，直接在网上找了个封装好了的 STD 例程，想直接修修改改，就完事了。没想到，例程的芯片型号（STM32F103VC）和我手上的开发板（STM32F103C8）不一样，虽然说是都是 STM32F10x 系列，如果要直接...

原创 【STM32CUBEMX】HAL 库的 Timeout=1 异常分析

背景STM32CUBEMX 在生成的库函数，基本上都有输入参数 Timeout。比如说：HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_Handl...

原创 【MCU选型】MCU主频对选型的影响

前几天接了个小活，是用MCU与一个芯片进行SPI通讯，同时为此芯片提供一个100ns~2000us的周期的50ns的脉冲，还有其他特殊功能的脉冲。因为我手上有个STM32F207的开发板NUCLEO-F207ZG，我想都没想就直接用这个开发板写程序了，我第一天先是做了PWM波5MHz@50%Duty，还有个用定时器做单脉冲周期输出，这个一直没能实现100ns，最小只能实现2.5us，...

原创 【GO】串口简单通讯

背景最近再学习 go 语言，在某宝用5块钱买了个教学视频 8 日速成，目前看到了第3天的视频，进度龟速。。。。。这周末加油！然后，学习 go 语言的目的是想用 go 做自动测试，我是只学过 C ，感觉 go 语言和 C 比较相近，学起来比较简单、迅速。串口通讯代码golang 串口源码：https://github.com/huin/goserial对于 go 的串口通讯要求如下：D...

原创 【STM32】USART IDLE + DMA 异常解决方案

背景又出 BUG 呗~设计背景之前使用 STM32F207 做了一个 UART -&gt; I2C 的转接板。UART 部分是用来与上位机进行交互的，接收数据采用 IDLE 中断 + DMA 的方式，发送数据采用阻塞的方式。上位机可以通过指令触发中转板定时采集 Slave 的数据，也会通过指令对 Slave 进行配置。问题描述先来说下问题是什么：若在 Tx 进行数据 A 发送的时间内接...

原创 【C 语言】数据类型的一致性

背景今天使用Visual Studio 2017 写一个程序时发现的一个问题，做下记录。目标实现定义 char 类型的数组，将部分参数与宏进行比较，输出比较结果。问题描述问题代码 char addbuf[8] = {0x5A, 0xA5, 0x00, 0x01}; printf(&amp;quot;-91's HEX: %x\r\n&amp;quot;, -91); // 打印 addbuf for (int...

原创 【队列】队列 Queue（一）：顺序队列与循环队列

背景没什么背景，就是想研究下队列。什么是队列？队列在生活中可谓是无处不在。最常见的就是去超市买菜称重时大妈们排得贼长的队列（这是理想情况，通常是围成一圈），还有超市结账的队伍，还有以前食堂打饭的队伍。是不是很有印象呢~~~ 那队列有什么特点呢？就拿食堂打饭来说，下课铃声一响，千万大军冲向食堂，为的是早来早打上饭，晚来了，那队伍忒长了，想死的心都有了~~~为什么会这样子呢？...

原创 【Arduino】I2C Master 实现

背景前几天，有个海外的客户在使用 Arduino 连接产品（I2C接口）的时候，发现有异常。为了方便，我自己写了个 Arduino 的例程。使用 Arduino 例程的时候发现，官方的描述不太详细，走了些弯路。特此，写篇文章记录下。Arduino 的 I2C 相关函数Arduino 的封装库真的是非~非~非常的棒，I2C 就只有 10 个 API 函数。I2C 所用的库，称为：Wire...

原创 【Go 语法】程序结构

背景Go 语言和其他的语言一样，庞大的程序都是由小的基本组件构建而来：变量：存储值表达式：通过 + - 等操作合并成大的基本类型：通过数组和结构体进行聚合表达式：通过 if 和 for 等控制语句来决定执行顺序语句：被组织成函数，用于隔离和复用函数：被组织成源文件和包 名称Go 语言有 25 个关键字，不可用作名称：break、default、case、el...

原创 【STM32CUBE】ADC 电流检测未校准导致测量值异常

背景这两天在做一个工装的调试，其中有一项是对接入设备的电流进行检测。 测试发现 ADC 采样换算后的电流值与实际的电流值相差甚异。 后来才发现，在开启 ADC 采集之前没有对ADC进行校准所导致。ADC采集流程 Notice： 在进行测试之前，必须使用 HAL_ADCEx_Calibration_Start 函数进行 ADC 校准，不然测出来的值会有很大的误差。比如说，我现...

原创 【InterFace】I2C 总线详述

背景昨天出去了一趟，人问：你熟悉什么？答：软硬件。结果，好尴尬。 硬件一般都做什么内容？ 答：电源设计。 能说下升压、降压电路是怎么实现的吗？ 答：不能。（Ps：后续增加 电源设计原理） 通讯都用到什么接口？ 答：UART、I2C、SPI。 然后我想，I2C 我研究了好久，我得把话题转到 I2C 上。 我说：我最近在做 I2C 的接口。 I2C 和 SPI 有什么区别？ 答...

原创 【算法分享会】递归转非递归

背景：公司的嵌入式小组织发起了活动，每周进行一次学习分享。每周一个小主题 + 少量的算法题，大家相互研究学习。 第一次分享会，共发起了如下几个算法题：旅行售货员问题括号匹配问题递归转非递归问题层次遍历问题河内之塔本文仅对“递归转非递归问题”进行了解。题目递归转非递归当 m * n = 0 时， f(m, n) = m + n + 1当 m * n != 0 ...

原创 【C 语言】通过指针从 uint8_t 数组获取 uint16_t 数据

背景// gSysConfigReg 为 SysConfigRegBytes 长度的 uint8_t 数组。uint8_t gSysConfigReg[SysConfigRegBytes];方式// 通过指针方式将 gSysConfigReg[i] 地址的数据以 uint16_t 的形式读出，// 赋值给 uint16Data. uint16Data = *((u...