1. 度量时间差
时钟中断由系统的定时硬件以周期性的时间间隔产生,这个间隔(即频率)由内核根据HZ来确定,HZ是一个与体系结构无关的常数,可配置(50-1200),在X86平台,默认值为1000(每秒计数1000次)。
每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(unsigned long)就加1,因此jiffies记录了自linux启动后时钟中断发生的次数。驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。
如果对延迟的精度要求不高,最简单的实现方法如下--忙等待: 延时 jit_delay 秒。
unsignedlongj=jiffies + jit_delay*HZ;
while (jiffies<j)
{
/* do nothing */
}
2. 定时器
定时器用于控制某个函数(定时器处理函数)在未来的某个特定时间执行。内核定时器注册的处理函数只执行一次--不是环执行的。
内核定时器被组织成双向链表,并使用struct timer_list结构描述。
struct timer_list{
structlist_head entry/*内核使用*/;
unsignedlong expires; /*超时的jiffies值*/
void (*function)(unsigned long);/*超时处理函数*/
unsignedlong data;/*超时处理函数参数*/
struct tvec_base *base;/*内核使用*/
};
操作定时器的有如下函数:
voidinit_timer(struct timer_list *timer); 初始化定时器队列结构,初始化两个系统使用成员 entry base。
void add_timer(struct timer_list * timer); 启动定时器。
int del_timer(struct timer_list *timer); 在定时器超时前将它删除。当定时器超时后,系统会自动地将它删除
3. 示例代码
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/timer.h> //timer
#include<asm/uaccess.h> //jiffies
MODULE_LICENSE("GPL");
struct timer_list timer; //定义定时器
void timer_func(int para)
{
printk("<0>Timer expired and para is %d !!\n", para);
}
int timer_init()
{
init_timer(&timer); //初始化
timer.data = 5; //赋值
timer.expires = jiffies + (20*HZ);
timer.function = timer_func;
add_timer(&timer); //启动
return 0;
}
void timer_exit()
{
del_timer(&timer); //删除
}
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);