通过Qt界面控制步进电机的启停

最新推荐文章于 2024-07-31 15:32:48 发布

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分类专栏： c/c++ 文章标签： qt 界面硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/xjp_xujiping/article/details/72476663

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本文旨在探讨如何使用Qt界面与硬件设备进行交互，以控制步进电机的启动和停止。通过实验，读者将理解Qt界面与开发板底层硬件之间的调用原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、实验目的

了解Qt界面与开发板底层硬件之间的调用机制

二、实验方法

1，在QT程序中，新建一件，再添加一个用于操作硬件的新方法，如controlMachine，建立按钮与con个属于你自己的类，如Widget用于显示。
2，在你的类中添加按钮控trolMachine函数之间的信号与槽机制（使用connect函数）。
3，完善你的controlMachine函数，在函数中实现：读取Edit中变量的值，放在你的新变量中，使用Linux系统函数open打开设备文件，调用::ioctl函数(在QT中直接调用系统函数前边得加::两个冒号)，使用ioctl传入参数，然后关闭文件。

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "unistd.h"
static int dcm_fd = -1;
char *DCM_DEV="/dev