OpenCV中访问Mat图像像素的一个小技巧

在OpenCV2里面，访问图像像素的方法一般有三种：
1、 使用迭代器iterator。
2、 使用指针和[ ]进行读取。
3、 利用Mat里的at方法。
关于这三种方法的使用，网上有很多大神发的博客教程，这里给大家一个链接，大家可以看看。
在实际使用过程中，大家可能会发现，迭代器和指针非常适合顺序访问，即当我们需要遍历图像的像素时，先获取像素矩阵的首地址（或行首地址），再用指针或迭代器访问效率是很高的，编程也简单、但有时候我们需要随机的访问图像矩阵的某个元素，比如在连通域检测时我们要访问某一像素的邻域，这时候用这两种方法就显的比较笨重和麻烦了。这是时候使用第三种方法就比较方便。但at方法的效率没有指针高，而且代码书写也比较长。
那么我们自然会想到，我们能不能使用二维数组的形式去访问图像矩阵呢？这样既可以比较直观方便地访问元素，又不失效率。
啊哈，其实你要是C语言指针学得好的话，这一点根本就难不倒你。
对于一个单通道8bit深度的二维图像，可以先定义一个二维指针：

typedef uchar * pixel;
pixel imgMatrix = new pixel[img.rows];
for(