ubuntu18.04安装evo,以及python版本切换

一、查看ubuntu18.04自带python版本

python -V

python3 -V

二、2.python2切换成python3

设置优先级，数字越大越优先，将python3设置成150，优先级就提高了

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

三、再次确认当前python版本

python --version

 

 四、若需要切换回python2.7可执行：（不是安装evo必要步骤）

sudo update-alternatives --config python

五、安装pip3

sudo apt install python3-pip

六、安装evo

注意安装evo时提前安装好可能存在的依赖问题

sudo apt-get install tcl-dev tk-dev python3-tk

sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo

以上安装完成，或许或出现pip相关问题

七、测试

git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git
cd evo
cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz

八、ptthon版本返回

为了保证ros的正常使用，接下来需要把python版本从python3切换至python2，可以保证安装evo后ros正常使用。

OK！结束。