共面点成像

        在前面已经讨论了三维物体成像过程，相比之下，还有一种稍简单的情况——平面成像，即所有的物点都处在同一个平面上，我们有理由相信，这种情况下的成像关系是一般立体成像的一种特例。

        先回顾一下一般的单体成像过程：

        对于共面的物点，在恰当的世界坐标系中，可以令其中一个坐标值为0，不妨设第三维坐标为0，图示如下：

        由于物点的第三维坐标为0，整个成像过程的矩阵表示会得到简化。