MATLAB驱动防滑转模型ASR模型

已于 2023-12-01 17:45:36 修改
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文章标签： matlab 汽车 算法
于 2022-05-22 13:30:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xjz960131/article/details/124909669
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该博客介绍了使用MATLAB构建的ASR（Anti-Slip Regulation）模型，通过PID控制算法来调节牵引力，以实现防滑转目标。模型提供了冰面和雪地两种路面条件的选择，控制目标为滑移率保持在0.2。实验结果显示了车速和轮速的对比，以及轮胎滑移率的可视化。模型设计简洁，所有模型均为原创。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MATLAB驱动防滑转模型ASR模型

ASR模型 驱动防滑转模型 牵引力控制系统模型

选择PID控制算法以及对照控制算法，共两种控制算法，可进行选择。

选择冰路面以及雪路面，共两种路面条件，可进行选择。

控制目标为滑移率0.2，出图显示车速以及轮速对照，出图显示车辆轮胎滑移率。

 

模型简单哦

 

【所有模型均原创！转载必究】

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