CAN的ID和Mask关系

ID表示该邮箱只接受这个ID的报文。
而Mask提供了一种方式,并不只是接受某个特定ID的报文。而是一段区域的报文。
举个例子:
邮箱的ID设置为0x85;即二级制:000 1000 0101
mask设置为0xFC,即二级制:0000 0000 1111 1100,其中的1表示必须匹配,其中的0表示不用匹配。 那么也就意味着0x84、0x85、0x86、0x87的报文均可以被该邮箱接收。

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