CAN 过滤器

最新推荐文章于 2024-03-28 10:27:33 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： 单片机
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主要说下掩码模式CAN_FilterId、CAN_FilterMaskId

filterld id 过滤器ID

filter mask id 过滤器掩码ID

设置为CAN_FilterMode_IdMask（掩码）模式

 CAN_FilterId 为需要过滤的ID号（低三位有其他作用）；

CAN_FilterMaskId 为是否需要一一对应；1是 0不是；

例如：

CAN_FilterId = 0x11223344；

CAN_FilterMaskId = 0xff000000；

那你上报的ID必须以0x11xxxxxx格式；应为掩码的最高两位为FF，说明过滤ID对应位全部需要匹配；

掩码ID与过滤ID是按bit对应的；

随风@飘扬
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