xkweiguang的博客

【代码】visionpro液位检测。

【代码】visionpro多目标测量。

表盘85-100一截区域角度范围A > -180 and A < -135。把这部分转成正的 180°+(180°-(-150°))=210°。仪表作为圆处理圆心画可以一条线，指针坐标画一条线。如 -150大于-180 并且小于-135。两条线可以算出角度 套公式得出结果。角度-45°~-135°。上边份 + 0~180。下部份 -0~-180。

8位灰度图：灰阶范围0（黑色）–255（白色）该工具只处理黑白图。通过Blob分析，可以位我们得到某一特征。案例 CogImageConverTool 图像处理成黑白。、数量、位置、形状、方形等信息。

CogCalibCheckboardTool1工具将像素转换成实际距离。CogPMAlignTool1工具抓取感兴趣图像的坐标。将需要的圆的中心xy传到找圆工具 确定显示位置。CogFindCircleTool1找圆。需要的中心点坐标位置。

接线：用的海康的镜头 机器人是PNP输出 海康接个1千欧的电阻 接的机器人db652板14和15口子。strPart(字符串，第几个开始数，结束值) 逗号不需要，所以结束值-1。strFind(待处理字符串，第几个开始数，结束值)这是简单拿放料demo 该点位、声明 ，可以直接用。ABB多任务走通信把传过来的字符串处理成坐标。视觉把坐标传给机器人，机器人根据坐标去拿料。如下处理 我是本地链接 端口5001。视觉传过来的值 string1。一下是ABB的数据声明。发往abb的xy坐标。通信成功会如下图所示。

选择需要输入的参数 中心点x.y以及旋转角度参数都在这里。求精准度的话加上 相机标定 和 手眼标定 工具。以上第一部分 实例化需要的文本集合。成像层代码 将以上内容传至显示页面。先加入测量定位辅助工具 如图。