ABB机器人与西门子IO通讯

最新推荐文章于 2024-07-25 11:35:25 发布

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文章标签：机器人

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ABB与西门子 Profinet IO通讯（888-3）
设定步骤： ABB 1、IP地址：192.168.0.2 IPsetting
2、站名 ABB Industrial Network -->PROFINET 修改站名
3、字节大小 8字节 PROFINET InternalDevice
4、发送接受区域 sign GO1 组输出1字节，GI1组输入1字节
PLC设置 1、 IP设置 192.168.0.1
2、站名
3、字节大小 8字节
4、发送接受区域 QB10 组输出1字节 IB10组输入1字节

加载ABB机器人GSD文件
1.机器人IP 全部修改完成再重启
在这里插入图片描述
2.站名
3.设置字节大小 8字节够用

4.设置组输入、输出

设置完重启
5 把机器人GSD文件路径给西门子PLC

如下路径
$C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\GSDML$
PLC设置
在这里插入图片描述
GSD文件安装

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/15ecfd6174204733a16d9e026aa2a084.png
拖出来与PLC连线建立通信

ABB的GO对应PLC的I地址 GO1对应IB10
GI对应PLC的Q地址 GI1对应QB10 一次往后排
建立成功就可以和机器人通信了

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ABB机器人与西门子IO通讯

4、发送接受区域 sign GO1 组输出1字节，GI1组输入1字节。3、字节大小 8字节 PROFINET InternalDevice。4、发送接受区域 QB10 组输出1字节 IB10组输入1字节。GI对应PLC的Q地址 GI1对应QB10 一次往后排。PLC设置 1、 IP设置 192.168.0.1。ABB的GO对应PLC的I地址 GO1对应IB10。5 把机器人GSD文件路径给西门子PLC。3.设置字节大小 8字节够用。3、字节大小 8字节。4.设置组输入、输出。
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