搭建EtherCAT通讯运动控制平台(一)器件采购

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下面的这段时间就是对TwinCAT进行研究。

前一段时间,调通了自己的EtherCAT主站,能进行控制,接下来将其应用在自己的伺服驱动器上,这样就可以做出来自己的具有EtherCAT功能的伺服驱动器。

首先要先买来带有EtherCAT功能的伺服驱动器来看看人家怎么做的。

查询,并且找了一周的时间,终于选型定在了倍福公司和SANYO公司的伺服驱动器上。

倍福公司的什么都很贵。

SANYO公司的也不便宜。

先开个头,放在这里。





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