下面的这段时间就是对TwinCAT进行研究。
前一段时间,调通了自己的EtherCAT主站,能进行控制,接下来将其应用在自己的伺服驱动器上,这样就可以做出来自己的具有EtherCAT功能的伺服驱动器。
首先要先买来带有EtherCAT功能的伺服驱动器来看看人家怎么做的。
查询,并且找了一周的时间,终于选型定在了倍福公司和SANYO公司的伺服驱动器上。
倍福公司的什么都很贵。
SANYO公司的也不便宜。
先开个头,放在这里。
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