2021SC@SDUSC TencentOS Tiny源码分析（九） 消息队列模块二

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经过查阅资料，我发现TencentOS Tiny的不同版本对于消息队列的读写操作似乎是不同的，旧版本中没有等待机制，新版本中有等待机制也就是之前所说的pend-post机制，我将新旧版本的源码都找了出来做对比：

一. 旧版本中往消息队列中写入消息

TencentOS-tiny往消息队列中写入消息的函数tos_msg_queue_put在文件tos_message_queue.c里：

__API__ k_err_t tos_msg_queue_put(k_msg_queue_t *msg_queue, void *msg_addr, size_t msg_size, k_opt_t opt)
{
   
    TOS_CPU_CPSR_ALLOC();
    k_msg_t *msg;

#if TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN > 0u
    if (!knl_object_verify(&msg_queue->knl_obj, KNL_OBJ_TYPE_MSG_QUEUE)) {
   
        return K_ERR_OBJ_INVALID;
    }
#endif

    TOS_CPU_INT_DISABLE();

    msg = msgpool_alloc();
    if (!msg) {
   
        TOS_CPU_INT_ENABLE();
        return K_ERR_MSG_QUEUE_FULL;
    }

    msg->msg_addr = msg_addr;
    msg->msg_size = msg_size;

    if (opt & TOS_OPT_MSG_PUT_LIFO) {
   
        tos_list_add(&msg->list, &msg_queue->queue_head);
    } else {
   
        tos_list_add_tail(&msg->list, &msg_queue->queue_head);
    }

    TOS_CPU_INT_ENABLE();