（3）TencentOS tiny移植到Stm32f103zet6（德飞莱）

按照GitHub给的教程，把TencentOS tiny 移植到keil：
TencentOS tiny 移植到STM32F103全教程（基于标准库）

1、…\TencentOS\kernel\core\tos_mutex.c(105): error: #136: struct “k_mutex_st” has no field “knl_obj”

  knl_object_alloc_set_dynamic(&the_mutex->knl_obj);

首先，指针the_mutex定义在此：

k_mutex_t *the_mutex;

然后，看k_mutex_t 的定义

typedef struct k_mutex_st {
#if TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN > 0u
    knl_obj_t       knl_obj;
#endif

    pend_obj_t      pend_obj;
    k_nesting_t     pend_nesting;
    k_task_t       *owner;
    k_prio_t        owner_orig_prio;
    k_list_t        owner_anchor;
} k_mutex_t;

发现需要TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN > 0u，这相比教程里的博客进行了代码更新，这是增加的代码，在编译时为了不报错，需要将tos_config.h中的TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN从0u改为1u。

2、编译，中断函数报错，按照教程里的修改中断函数即可解决

3、修改SysTick_handle中断函数

TencentOS-tiny内核需要Systick提供时钟节拍，在 SysTick_Handler 函数中添加 TencentOS tiny 的调度处理函数；
tos_knl_is_running() 函数判断内核是否正在运行；
os_tick_handler() 函数是系统用于更新时基用的。

此处参考：原文链接：TencentOS-tiny 移植到STM32F407（MDK）

4、运行

利用教程的主函数，运行

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "tos_k.h"


k_task_t task;

k_stack_t task_stack[1024];

void test_task(void *Parameter)
{
    while(1)
    {
        printf("hello world!\r\n");
        tos_task_delay(1000);
    }
}

/**
  * @brief  主函数
  * @author 杰杰
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
    k_err_t err;
       
    /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
    USART_Config();

    printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");

    tos_knl_init(); // TOS Tiny kernel initialize
                                        
    err = tos_task_create(&task, 
                          "task1", 
                          test_task,
                          NULL, 
                          2, 
                          task_stack,
                          1024,
                          20);
    if(err != K_ERR_NONE)
        printf("TencentOS Create task fail! code : %d \r\n",err);
    
    tos_knl_start(); // Start TOS Tiny

}