Halcon函数总结(七)

fast_threshold(Image : Region :MinGray,MaxGray,MinSize : )//快速阈值

select_shape_std(Regions : SelectedRegions :Shape,Percent : )  //选择指定形状的region

smallest_rectangle2(Regions : : : Row,Column,Phi,Length1,Length2)  //region的任意方向的外包矩形的信息

gen_rectangle2_contour_xld( : Rectangle :Row,Column,Phi,Length1,Length2 : ) //获得最小外包矩形的轮廓

参考例程：find_smd_fast.hdev(这个例程适合检测特定形状的物体)

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get_image_pointer1(Image : : : Pointer,Type,Width,Height)  //获取图像第一个通道的所有点、数据类型和矩阵尺寸

inspect_shape_model(Image : ModelImages,ModelRegions :NumLevels,Contrast : )  //检测一个形状模板的金字塔模型

create_shape_model(Template : : NumLevels,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,Optimization,Metric,Contrast,MinContrast :ModelID)  //准备一个匹配的模型

get_shape_model_contours( :ModelContours : ModelID,Level : ) //获得指定等级形状模型的轮廓

find_shape_model(Image : : ModelID,AngleStart,AngleExtent,MinScore,NumMatches,MaxOverlap,SubPixel,NumLevels,Greediness :Row,Column,Angle,Score) //查找形状模型

vector_angle_to_rigid( : :Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2 :HomMat2D)  //待理解，应该是计算一个表明角度关系的矩阵

affine_trans_contour_xld(Contours : ContoursAffinTrans : HomMat2D : )   //任意角度匹配图像 //待理解，此算法可以提取出匹配到的轮廓

affine_trans_pixel( : :HomMat2D,Row,Col :RowTrans,ColTrans) //转换像素坐标？？//待理解

clear_shape_model( : :ModelID : )  //为模型空间释放内存

find_scaled_shape_model(Image : : ModelID,AngleStart,AngleExtent,ScaleMin,ScaleMax,MinScore,NumMatches,MaxOverlap,SubPixel,NumLevels,Greediness :Row,Column,Angle,Scale,Score)  //在一张图像中查找缩放不变的最佳匹配

参考例程：first_example_shape_matching.hdev      multiple_objects.hdev (多目标检测)                  multiple_scales.hdev

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create_aniso_shape_model(Template : : NumLevels,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,ScaleRMin,ScaleRMax,ScaleRStep,ScaleCMin,ScaleCMax,ScaleCStep,Optimization,Metric,Contrast,MinContrast :ModelID)  //创建一个缩放不变性的匹配模型

dev_display_shape_matching_results( : :ModelID,Color,Row,Column,Angle,ScaleR,ScaleC,Model : )  //显示基于基本形状匹配的结果

clear_all_shape_models( : : : )  //清除所有的模型

参考例程：matching_multi_channel_clamp.hdev (适合机械手抓取零件)

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optical_flow_mg(Image1,Image2 :VectorField :Algorithm,SmoothingSigma,IntegrationSigma,FlowSmoothness,GradientConstancy,MGParamName,MGParamValue : )  //光流法跟踪两张图片的运动物体

 vector_field_length(VectorField : Length : Mode : )  //计算指定模式的向量长度

min_max_gray(Regions, Image : : Percent : Min, Max, Range) //确定Region中的最大和最小的灰度值

intersection(Region1, Region2 : RegionIntersection : : ) //计算两个region的交叉点

intensity(Regions, Image : : : Mean, Deviation)  //为灰度值图像计算平局值和偏差

参考例程：optical_flow.hdev   optical_flow_bic.hdev（待理解）

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zoom_image_factor(Image : ImageZoomed :ScaleWidth,ScaleHeight,Interpolation : )  //根据给定的因子缩放一张图片

gen_contour_polygon_xld( :Contour :Row,Col : )  //创建多边形轮廓

gen_region_contour_xld(Contour : Region :Mode : )  //从指定的轮廓数据得到感兴趣区域

参考例程：optical_flow_bicycle.hdev

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add_channels(Regions, Image : GrayRegions : : )  //将图像中是像素值（包括多通道）打印到region中

set_offset_template( : : TemplateID, GrayOffset : )  //设置模板的灰度值偏移

参考例程：pattern.hdev       pm_illu.hdev     pm_illu_rectify.hdev     pm_illu_rot.hdev(模式匹配)