嵌入式作业6

第六章作业
1、编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数？

波特率 (Baud Rate)：设置通信的速率，比如9600、115200等。

数据位 (Data Bits)：通常是8位，可以是5、6、7、8位。

停止位 (Stop Bits)：1位或2位停止位。

校验位 (Parity)：无校验 (None)、奇校验 (Odd)、偶校验 (Even) 等。

流控 (Flow Control)：无流控 (None)、硬件流控 (RTS/CTS)、软件流控 (XON/XOFF) 等。

模式 (Mode)：异步 (Asynchronous) 或同步 (Synchronous) 模式。

2、假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少？

过采样因子为8：USARTDIV = 2*72MHz / 115200 = 1250

过采样因子为16：USARTDIV = 72MHz / 115200 = 625

3、中断向量表在哪个文件中？表中有多少项？给出部分截图

4 、以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化 （写出各项具体数值）

实现UART_2串口的接收程序，当收到字符时：

①在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B；

②亮灯：收到字符G，亮绿灯；收到字符R，亮红灯；收到字符B，亮蓝灯；收到其他字符，不亮灯。

主要代码：

int main(void)
{
    uint8_t fp = 0;  
	char rec;	//保存接收的字符
	gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化蓝灯
   gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);//初始化绿灯
   gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化红灯
    
	uart_init(UART_User,115200);                    //初始化串口模块   

		for (;;)
        {
          rec = (char) uart_re1(UART_User, &fp);
          if(fp){	//判断是否接收到数据
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); 
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); 
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
			if(rec == '-'){break;}
          	if(rec == 'R'){
				gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); 
          	}else if(rec == 'G'){ 
				gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
          	}else if(rec == 'B'){
				gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); 
          	}
          	rec+=1;
          	uart_send1(UART_User,rec);
           }
        }
	uint16_t len = 11;
	uint8_t zh[11] = {'3','2','1','0','6','2','0','0','0','1','7'};
    uart_sendN(UART_User,len,zh);
}



②	
uint8_t rec;
//（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);//初始化蓝灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化红灯
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化绿灯

for(;;)
    {
         // 接收缓冲区不满，接受字符
    	if (*uart_isr & (0x1UL << 5U)) {
        // 读取接收到的字符
        	rec = (char)(*uart_tdr & 0xFF);
 			for (volatile uint32_t j=0;j<=100000;j++){
        		if (*uart_isr & (0x1UL<<7UL)){	//发送缓冲区为空则发送数据
                    *uart_tdr = rec + 1;
                    break;
             	}
        	}
        // 接收到字符时的处理
			if(rec == '-'){
				gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
				gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
				gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
				break;
				}
          	if(rec == 'R'){ 
					gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
					gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
					gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); 
          	}else if(rec == 'G'){ 
          		gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  
					gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
					gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
          	}else if(rec == 'B'){
          		gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  
					gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); 
					gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); 
          	}else{
          		gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  
					gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
					gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
          	}
 		}
    }
	uint16_t len = 11;
	uint8_t zh[11] = {'3','2','1','0','6','2','0','0','0','1','7'};
    uart_sendN(UART_User,len,zh);
    

实验结果：