A-B罗克韦尔 1394 数字交流多轴运动控制系统

1394 是一个模块化的多轴运动控制和驱动系统系列。

其独特的设计使 1394 可以用作带 Turbo 或标准 IMC S 级紧凑型功能的

集成运动控制器和驱动系统 (GMC)、集成 9/440 数控系统、9/系列数控数字接口驱动系统、

SERCOS 伺服驱动系统或模拟伺服驱动系统。

所有 1394 系统均提供 360 和 480V 三相输入电源的直接线路连接（无变压器）、

高效的 IGBT 电源转换以及滑动锁定模块间连接系统。

每个系统模块最多可配置四个轴模块，每个轴模块与一个电机连接。

1394 可显著节省面板空间和互连费用。

系列说明

C 系列系统模块（目录编号 1394C-SJTxx-x）和轴模块（目录编号 1394C-AMxx 和 -AMxx-IH）

具有 A 和 B 系列模块（目录编号 1394-SJTxx-x 和 1394-AMxx）不具备的功能。

GMC 系统

1394 GMC 系统在 1394 系统模块中提供 IMC S 级紧凑型运动控制器和电源转换的所有功能。

Allen-Bradley 提供两种版本的 1394 GMC 系统模块（标准 GMC 和 GMC Turbo）。

这两种系统均使用 GML（图形运动控制语言）进行完全编程和调试，

提供 Allen-Bradley DH485、RS-232 和 RS-422 作为标准通信，并提供远程 I/O 和 AxisLink 作为通信选项。

1394x-SJTxx-C （标准 GMC）系统支持四个轴模块，并提供四个辅助编码器输入通道。

1394C-SJTxx-L （标准 GMC）提供与 1394x-SJTxx-C 相同的功能，

但只支持一个轴模块，并提供两个辅助编码器输入通道。

此外，1394x-SJTxx-T（GMC Turbo）提供更多的 GML 应用程序内存，执行程序的速度更快。

1394x-SJTxx-T 提供 64K 内存和 32 位处理器，而 1394x-SJTxx-C 提供 32K 程序内存和 16 位处理器。

1394x-SJTxx-T 还包括与 SLC 5/03、5/04 或 5/05 的直接高速链接，可简化在 1394x-SJTxx-T 和 SLC 之间传输数据所需的编程。

数控接口系统

1394 9/系列数控接口系统（1394-SJTxx-E）提供一个数字伺服系统，

可与 9/260 和 9/290 数控系统配合使用。该系统提供所有电力电子设备，

并采用节省成本的数字接口方法。该系统的伺服控制由 9/系列数控系统处理。

光纤 I/O 环路连接到 1394，系统完全采用 ODS（离线开发系统）接口和编程。

(离线开发系统）和 CNC 操作面板进行编程。Allen-Bradley 远程 I/O、

MMS/以太网（仅限 9/260 和 9/290）和 Data Highway Plus 

（仅限 9/260 和 9/290）通信是 9/系列 CNC 接口系统的可选项。