AC代码:
#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main()
{
double a,b,c,r1,r2,p,s;
scanf("%lf %lf %lf %lf",&a,&b,&c,&r1);
p=(a+b+c)/2;
s=sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c)); //海伦公式
r2=2*s/(a+b+c); //内接圆半径
if (r1<=r2){
printf("Yes\n");
}else{
printf("No\n");
}
return 0;
}