从Native到Web(四), NaCl学习笔记: 物理引擎

最新推荐文章于 2024-08-28 23:45:53 发布

xoyojank

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分类专栏：引擎研究

本文链接：https://blog.csdn.net/xoyojank/article/details/8197068

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本文是关于在NaCl（Native Client）中选择和使用物理引擎的学习笔记。作者考虑了Havok、PhysX和Bullet，由于版权和平台限制，最终选择了开源的Bullet物理引擎，并详细介绍了如何在NaCl环境下编译和运行Bullet的示例代码，包括解决在PPAPI平台下缺失<sys/time.h>头文件的问题。通过这个过程，读者可以了解到在Chrome的Native Client中整合物理引擎的基本步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

物理引擎的抉择

前面说了, 这一系列是针对c++&3D的, 所以排除Box2D之类的2D引擎.

3D版的, 目前最流行的有3个:

Havok: 说它是最NB的毫不为过. 但是要钱, 不给钱人家才不鸟你呢. 免费版本只有Win32, 所以排除
PhysX: 目前占有率最高, 跟游戏开发商合作比较好. NaCl版本没看到有, 所以排除
Bullet: 开源. 想跨平台, 还是开源的东西比较靠谱, 一切尽在掌握. 已经有前人做了一些NaCl的移植工作了

这个是Bullet的NaCl版本演示: http://bulletphysics.org/nacl/

代码在这里: https://github.com/erwincoumans/experiments.git

依赖的版本比较老了, 所以需要取pepper_15版本:

看到这个我就想骂娘了. 你说你开个斯巴达就开吧, 干嘛不让我们写程序啊~

不说了, 你们懂的, 会被和谐的

所以用另找一个吧. 在Chrome Store里找到另一个版本:

从说明里找到代码: https://github.com/johnmccutchan/NaClAMBase.git

有兴趣的可以看看这个东西的视频讲解: Native Client Acceleration Modules, HTML5+NaCl

我们这里只关心Bullet怎么在NaCl里使用

编译运行

从github上Clone下来
打开NaClAMBase/NaClAM.sln
Configuration里没有PPAPI这个平台, 没法用VS调试, 所以加一种配置
把NaClAMBullet设置为启动工程, 另外几个改成lib编译, 并加入它的依赖
参考NaCl64的配置把include目录设置一下

编译发现<sys/time.h>在PPAPI下找不到, 所以写个替代品:

#if defined(_MSC_VER) || defined(_WINDOWS_)
#include <windows.h>
   #include <time.h>
#else
   #include <sys/time.h>
#endif 
#if defined(_MSC_VER) || defined(_WINDOWS_)
   inline int gettimeofday(struct timeval* tv, void*) 
   {
      union {
         long long ns100;
         FILETIME ft;
      } now;
     
      GetSystemTimeAsFileTime (&now.ft);
      tv->tv_usec = (long) ((now.ns100 / 10LL) % 1000000LL);
      tv->tv_sec = (long) ((now.ns100 - 116444736000000000LL) / 10000000LL);
     return (0);
   }
#endif

OK, 调试运行:

总结

这个DEMO的渲染部分是使用HTML5做的, 页面交互与C++这边的通信则是通过Json, 是一个不错的案例

这种思路比较值得借鉴: 高性能的部分使用NaCl, 表现部分使用Web开发人员更熟悉的HTML5

不过, 想要渲染性能高, 还是把3D部分也用NaCl实现的好

另外, VS2010的属性表配置真是方便, 安装过NaCl的插件后, 在c:\Users\[USERNAME]\AppData\Local\Microsoft\MSBuild\v4.0\下会有NaCl32, NaCl64, PPAPI的配置. 所以, 把现有的C++工程转换成NaCl的版本, 只需要增加对应的配置就可以了, 十分方便