2019年07月_xp_zz

原创 python中将时间time写入txt（计时功能）

要注意的是写入txt需要是字符串格式，因此需要一个简单地格式转化import timef=open("D:/time.txt","w+")tim1=time.time()print("hahahahhaha")tim2=time.time()tim=tim2-tim1f.write(str(tim))f.write("\n")print("hahahahhaha")tim...

2019-07-31 11:06:02 6584

转载 opencv sift源码分析转载

https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548

2019-07-29 14:45:15 156

原创 2019年夏之于苏州----随笔

在武汉待过两年的夏天，和苏州是完全不一样的感觉。武汉的夏天只能用两个字形容，闷和热，从早上起来到晚上11点钟不曾有过凉爽舒服的感觉，苏州的夏天有点像家，热归热，但一天中总会有微风拂面，热气逐步被夜幕吞噬的傍晚时刻。下午六点多的苏州应该是最温柔的时刻，阳光已经没有那么刺眼，独自一个人在东沙湖畔散步，享受一天里面仅有的户外时光。风景区里有很多和我一样忌惮白天火辣辣的太阳，傍晚才敢出来的人们...

2019-07-29 13:12:14 156

原创 OpenCV匹配demo中使用基础矩阵F过滤误匹配的例子

OpenCV中有很多例子，其中匹配的示例也有几个，但是没有找到利用几何对匹配结果进行过滤的示例，因此在其中的一个demo中添加了几行代码，使用基础矩阵对错误匹配进行删除，当然对于平面也可以采用H矩阵处理，这里只用H矩阵框出了范围，没有过滤实现。在sufr中minHessian是一个阈值，起到对特征点的一个过滤作用，minHessian值越高，得到的关键点越少，但是关键点也就跟好。完整代码如下：...

2019-07-26 16:16:34 473

原创 SuiteSparse库与CXsparse库

在windows下配置一些三维重建相关的开源库例如openMVG、openMVS、COLMAP时，经常会用到非线性优化，Ceres是常用到的非线性优化库，而Ceres中的一些稀疏矩阵运算又是依赖于SuiteSparse或是CXSparse。虽然像openMVG这样的库在下载时会自动下载第三方库并进行编译，比较方便，但是有一些开源库需要手动编译第三方库，并进行配置。在编译ceres时难免对于Suit...

2019-07-11 10:26:25 4662

原创 windows编译ceres时出现CXSPARSE_INCLUDE_DIR-NOTFOUND

1、添加CXSparse的路径：D:\thirdparty\suitesparse-metis-for-windows-master\SuiteSparse\CXSparse\Include；2、configure后添加CXSparse的lib路径：D:\thirdparty\suitesparse-metis-for-windows-master\build\install\lib\...

2019-07-09 10:51:53 1617

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