PLC中定时器的使用方法

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在PLC控制系统中，定时器的用途极为广泛，它相当于继电接触器控制电路的时间继电器。下面我介绍一下pLc当中的定时器的应用方法及在梯形图和指令表中的格式。

定时器助记符用“TM”表示，根据分辨率不同可分为TMR，TMX,和TMY三种，在实际应用中可根据要求的精度和取值范围选用不同类型的定时器。下面通过几个实例介绍一下定时器的使用方法。

㈠，下图是简单定时器梯形图，完成的功能是当x1由off一on时,x类型3号定时器启动，经过5秒常开触点T3闭合，输出接点y0闭合。

定时器使用梯形图

用助记符语言编程指令表如下：

指令表

0 ST X1

1 TM X3

K 50 2 ST T3

3 OT Y0

4 ED

指令表中“ST”表示以常开触点开始的逻辑运算，有些PLC中用LD来表示，功能是一样的。TM定时器助记符，X表示定时器的类型，3表示定时器的地址，K50表示时间常数是十进制50 ，T3表示定时器的常开触点，X1表示输入继电器常开触点。

㈡，可变时间常数的设定

如果要改变原设定输出时间，可以用下面的梯形图

可变时间 常数梯形图

这个梯形图与上例梯形图比较，多了一步传输指令，当X0不闭合时，这条指令不起作用，和上例梯形图完成功能一样。当X0闭合时，把时间常数K20传输到第三号设定值寄存器里。代替时间常数K50，无论X1闭合与否，定时器都会按k20（也就是2秒）计时，此程序完成的功能是当X0闭合时，无论X1的状态是0或是1，定时器常开触点T3在X0接通2秒时闭合（延时2秒）。X0断开，X1闭合时定时器TM按常数K50计时，延时触点T3在X1接通5秒时闭合。本例中T3延时闭合时间可以是2秒或5秒。

㈢，通过两个定时器串联，设定两种不同的延时时间，如下图

有两种设定时间的梯形图

上图中定时器TMX1和TMX2串联，第一个定时器定时2秒，第二个定时器定时3秒，工作过程是：当常开触点X0闭合时，先启动TMX1,延时2秒常开触点T1接通，Y1闭合。TMX1延时动作后，TMX2才开始启动，再延时3秒（也就是Ⅹ0闭合后5秒），延时触点T2动作，输出触点Y2闭合。

助记符指令程序如下：

指令表

0 ST X0

1 TM X1

K 20

2 TM X2

K 30

3 ST T1

4 OT Y1

5 ST T2

6 OT Y2

7 ED

㈣，声光报警电路

下面是声光 报警 电路梯形图，图中X0报警信号输入，X1报警声响复位按钮，X2报警灯检测按钮。Y0报警灯输出，Y1峰鸣器输出。

声光报警系统梯形图

梯形图的功能是当有报警信号输入时，报警灯开始闪烁，蜂鸣器发出报警声，正在报警时，按下X1,蜂鸣器复位，报警灯不在闪烁，X2的作用报警灯故障检测。

梯形图的动作过程是：当有故障信号时，X0闭合，定时器TMX0按设定时间计时，经过1秒常开T0闭合，定时器TMX1按设定时间计时，又经过1秒，常闭触点T1断开，常开 点T0复位，串联在R0回路的常闭触点T0复位，由于常开触点T0复位，使T1也复位，定时器TMX0又开始计时，经过1秒，常开T0常闭TO都动作。再经过1秒，T0又复位，串联在Y0输入回路的常闭触点T0的工作状态是：当X0闭合1秒时断开，断开1秒复位，复位1秒又断开……，循环往复。由于常闭触点T0串联在R0输入回路中，使经过R0的电流变成间隔时间1秒的脉冲信号。因为R0和X0串联在Y0的输入回路，控制Y0的输出，有故障信号时X0是闭合的，所以经过Y0的电流和经过R0的电流一样，也是1秒通1秒断循环 的脉冲信号，接在Y0上的信号灯会随电流的通断而闪烁。X0和R1的常闭触点串联控制Y1的输出，由于R1是闭合的，当有故障信号输入时X0也是闭合的，Y1接通，蜂鸣器报警，此时按下X1,R1得电并自锁，R1的常闭触点断开，Y1由于失去控制信号而断电，蜂鸣器停止工作。Y0回路中R1把R0短接，报警灯由闪烁变为常亮。

当报警信号灯回路出现故障时，按下X2能迅速判断出是报警灯故障或者是电路故障。

指令表如下：

0 ST X0

1 AN╱ T1

2 TM X0

K 10

3 ST T0

4 TM X1

K 10

5 ST X0

6 AN╱ T0

7 OT R0

8 ST R0

9 OR R1

10 AND X0

11 OR X2

12 OT Y0

13 ST X1

14 OR R1

15 AND X0

16 OT R1

17 ST X0

18 AN╱ R1

19 OT Y1

20 ED