linux IO引脚唤醒深度休眠，驱动修改步骤

xqhrs232

已于 2023-03-24 11:34:17 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2023-03-23 22:00:57 首次发布

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37787043/article/details/124652931

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文章介绍了如何利用GPIO引脚唤醒Linux系统的深度休眠状态，重点讲述了驱动修改步骤，包括使用官方demo驱动gpio_keys.c，设备树配置，以及中断唤醒的原理。在休眠期间，设置中断源如RTC或GPIO为唤醒状态，当检测到中断时系统会被唤醒。此外，文章还提到了不同休眠模式的能耗和唤醒速度，并提供了休眠和唤醒的相关命令。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原文地址::linux IO引脚唤醒深度休眠，驱动修改步骤_夜星辰2022的博客-CSDN博客

1、linux 休眠唤醒流程----linux 休眠唤醒流程_qwaszx523的博客-CSDN博客

2、中断唤醒系统流程----中断唤醒系统流程

3、Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能----Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能

4、手把手教你中断唤醒系统---- 手把手教你中断唤醒系统 - 腾讯云开发者社区-腾讯云

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唤醒linux系统休眠的方法
当我们休眠时，如果想唤醒，则需要添加中断唤醒源，使得在休眠时，这些中断是设为开启的，当有中断来，则会退出唤醒。常见的中断源有RTC、按键、USB。

查看该系统支持的睡眠模式
[root@RK356X:/]# cat /sys/power/state
freeze mem
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常用的休眠方式有freeze,standby, mem, disk
• freeze: 冻结I/O设备,将它们置于低功耗状态,使处理器进入空闲状态,唤醒最快,耗电比其它standby, mem, disk方式高
• standby:除了冻结I/O设备外,还会暂停系统,唤醒较快,耗电比其它 mem, disk方式高
• mem:将运行状态数据存到内存,并关闭外设,进入等待模式,唤醒较慢,耗电比disk方式高
• disk: 将运行状态数据存到硬盘,然后关机,唤醒最慢

进入睡眠的命令
//一直休眠：
echo "mem" > /sys/power/state
echo "freeze" > /sys/power/state

//RTC定时唤醒：
rtcwake -s 15 -m freeze -d /dev/rtc0
rtcwake -s 30 -m mem -d /dev/rtc0

//打印出系统的锁，查看系统当前所处状态：
cat /sys/kernel/debug/wakeup_sources

//查看之前休眠的状态，以及成功休眠唤醒多少次，失败多少次及在哪里失败：
cat /sys/kernel/debug/suspend_stats
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步骤
博主今天要讨论的，就是一个按键如何唤醒系统，类似于手机的电源键。

这个功能并不是新功能，所以 Linux 内部有一个 demo 可以使用，先教大家如何使用该 demo，然后较大家如何撰写中断唤醒系统驱动。

官方 demo：

demo 目录：/kernel4.19/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

该驱动是专门为按键准备的，是一个身经百战的驱动，任何时候测试按键中断或者中断唤醒系统都可以用它，很多时候比自己写的驱动靠谱。

要想使用该驱动，首先在该目录的 Makefile 中增加：

obj-y += gpio_keys.o
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设备树中增加：

gpio-keys { //唤醒按钮
compatible = "gpio-keys";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
autorepeat;
key0 {
label = "GPIO Key Enter";
linux,code = <KEY_ENTER>;
gpios = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
// gpio-key,wakeup;
wakeup-source; //add
};
};
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compatible 属性是 “gpio-keys”，gpio_keys.c 文件的674行会匹配这个属性，匹配到了该驱动就会运行。

linux,code 属性是按键值，Linux 对所有按键事件都有编号，所以KEY_ENTER 实际是一个数字，是驱动向上层报告的一个按键值。

gpios 属性是标明哪一个 GPIO 口，低电平触发，大家可以自己选一个 GPIO。

gpio-key,wakeup 是代表此GPIO支持中断唤醒，你也可以写成：wakeup-source。新老版本而已。

休眠中电源控制：
修改dts： regulator-state-mem

//例如
regulator-state-mem {
regulator-off-in-suspend;//在休眠中关闭
};

regulator-state-mem {
regulator-on-in-suspend;//在休眠中打开
};
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修改就是这么简单，不过语法要符合各位手中的开发板平台。然后编译出内核和设备树文件，下载到板子中。（Linux 内核根目录会有 .config 文件，确保 CONFIG_PM_SLEEP=y 有打开）

如果驱动加载成功，在 /proc/interrupts 中可以看到：

从左往右第一列是软件中断号（唯一）。

第二列是 CPU，表示该中断在该CPU上触发了多少次，多核会有多列。

第三列是中断控制器，imx6ull开发板根中断控制器是GPC，外部中断控制器是gpio-mxc，两者是级联关系。

第四列是硬件中断号，也就是GPIO口编号。

第五列表示该中断是边沿触发还是电平触发。

第六列是中断名称，可以找到一个 GPIO Key Enter，如果驱动加载成功就能看到，如果失败就看不到。

验证方法
在内核中,休眠方式有很多种,可以通过下面命令查看（详看前文）

# cat /sys/power/state
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进入休眠：

# echo mem > /sys/power/state
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系统进入睡眠后，基本都会停掉UI、停掉串口，串口无法操作，如下图所示。

按下按键，系统恢复：

当然这里的 log 并不完整，输入 dmesg 可以看到完整 log：

PM：power manager

具体干了什么，图中有解释，分为 suspend 过程和 resume 过程。

其实一个中断让它支持唤醒系统，最主要是多了两个函数：suspend、resume。

suspend 函数在系统整体 suspend 的时候，会调用每个外设注册的 suspend，我们在这个函数中调用 enable_irq_wake，表示该中断在系统休眠时是 enable 状态。

resume 函数在系统整体 resume 的时候，会调用每个外设注册的 resume 函数，在 resume 函数中调用 disable_irq_wake ，表示该中断在系统运行时不需要。两者成对使用。

具体参看下面文章，写的很好：

http://www.wowotech.net/irq_subsystem/irq_handle_procedure.html

大家也可以研究一下 gpio_keys.c，该驱动看起来比较复杂，但是很完善，毕竟身经百战，什么因素都考虑到了，测试就用它！

参考文章
• 中断唤醒系统流程 (wowotech.net) http://www.wowotech.net/irq_subsystem/irq_handle_procedure.html
• 手把手教你中断唤醒系统 - 云+社区 - 腾讯云 (tencent.com) https://cloud.tencent.com/developer/article/1926709?from=15425
• Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能 (wowotech.net) http://www.wowotech.net/pm_subsystem/suspend_and_resume.html
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