linux内核驱动 DMA Engine使用

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一 DMA control 驱动
1. 前言
前面文章介绍“ Linux MMC framework ”的时候，涉及到了MMC数据传输，进而不可避免地遭遇了DMA(Direct Memory Access)。因而，择日不如撞日，就开几篇文章介绍Linux的DMA Engine framework吧。

本文是DMA Engine framework分析文章的第一篇，主要介绍DMA controller的概念、术语（从硬件的角度，大部分翻译自kernel的document [1] ）。之后，会分别从Provider（DMA controller驱动）和Consumer（其它驱动怎么使用DMA传输数据）两个角度，介绍Linux DMA engine有关的技术细节。

2. DMA Engine硬件介绍
DMA是Direct Memory Access的缩写，顾名思义，就是绕开CPU直接访问memory的意思。在计算机中，相比CPU，memory和外设的速度是非常慢的，因而在memory和memory（或者memory和设备）之间搬运数据，非常浪费CPU的时间，造成CPU无法及时处理一些实时事件。因此，工程师们就设计出来一种专门用来搬运数据的器件----DMA控制器，协助CPU进行数据搬运，如下图所示：

图片1 DMA示意图

思路很简单，因而大多数的DMA controller都有类似的设计原则，归纳如下 [1] 。

注1：得益于类似的设计原则，Linux kernel才有机会使用一套framework去抽象DMA engine有关的功能。

2.1 DMA channels

一个DMA controller可以“同时”进行的DMA传输的个数是有限的，这称作DMA channels。当然，这里的channel，只是一个逻辑概念，因为：

鉴于总线访问的冲突，以及内存一致性的考量，从物理的角度看，不大可能会同时进行两个（及以上）的DMA传输。因而DMA channel不太可能是物理上独立的通道；

很多时候，DMA channels是DMA controller为了方便，抽象出来的概念，让consumer以为独占了一个channel，实际上所有channel的DMA传输请求都会在DMA controller中进行仲裁，进而串行传输；

因此，软件也可以基于controller提供的channel（我们称为“物理”channel），自行抽象更多的“逻辑”channel，软件会管理这些逻辑channel上的传输请求。实际上很多平台都这样做了，在DMA Engine framework中，不会区分这两种channel（本质上没区别）。

2.2 DMA request lines

由图片1的介绍可知，DMA传输是由CPU发起的：CPU会告诉DMA控制器，帮忙将xxx地方的数据搬到xxx地方。CPU发完指令之后，就当甩手掌柜了。而DMA控制器，除了负责怎么搬之外，还要决定一件非常重要的事情（特别是有外部设备参与的数据传输）：

何时可以开始数据搬运？

因为，CPU发起DMA传输的时候，并不知道当前是否具备传输条件，例如source设备是否有数据、dest设备的FIFO是否空闲等等。那谁知道是否可以传输呢？设备！因此，需要DMA传输的设备和DMA控制器之间，会有几条物理的连接线（称作DMA request，DRQ），用于通知DMA控制器可以开始传输了。

这就是DMA request lines的由来，通常来说，每一个数据收发的节点（称作endpoint），和DMA controller之间，就有一条DMA request line（memory设备除外）。

最后总结：

DMA channel是Provider（提供传输服务），DMA request line是Consumer（消费传输服务）。在一个系统中DMA request line的数量通常比DMA channel的数量多，因为并不是每个request line在每一时刻都需要传输。

2.3 传输参数

在最简单的DMA传输中，只需为DMA controller提供一个参数----transfer size，它就可以欢快的工作了：

在每一个时钟周期，DMA controller将1byte的数据从一个buffer搬到另一个buffer，直到搬完“transfer size”个bytes即可停止。

不过这在现实世界中往往不能满足需求，因为有些设备可能需要在一个时钟周期中，传输指定bit的数据，例如：

memory之间传输数据的时候，希望能以总线的最大宽度为单位（32-bit、64-bit等），以提升数据传输的效率；
而在音频设备中，需要每次写入精确的16-bit或者24-bit的数据；
等等。

因此，为了满足这些多样的需求，我们需要为DMA controller提供一个额外的参数----transfer width。

另外，当传输的源或者目的地是memory的时候，为了提高效率，DMA controller不愿意每一次传输都访问memory，而是在内部开一个buffer，将数据缓存在自己buffer中：

memory是源的时候，一次从memory读出一批数据，保存在自己的buffer中，然后再一点点（以时钟为节拍），传输到目的地；
memory是目的地的时候，先将源的数据传输到自己的buffer中，当累计一定量的数据之后，再一次性的写入memory。

这种场景下，DMA控制器内部可缓存的数据量的大小，称作burst size----另一个参数。

2.4 scatter-gather

我们在“ Linux MMC framework(2)_host controller driver ”中已经提过scatter的概念，DMA传输时也有类似概念：

一般情况下，DMA传输一般只能处理在物理上连续的buffer。但在有些场景下，我们需要将一些非连续的buffer拷贝到一个连续buffer中（这样的操作称作scatter gather，挺形象的）。

对于这种非连续的传输，大多时候都是通过软件，将传输分成多个连续的小块（chunk）。但为了提高传输效率（特别是在图像、视频等场景中），有些DMA controller从硬件上支持了这种操作。
注2：具体怎么支持，和硬件实现有关，这里不再多说（只需要知道有这个事情即可，编写DMA controller驱动的时候，自然会知道怎么做）。

3. 总结
本文简单的介绍了DMA传输有关的概念、术语，接下来将会通过下面两篇文章，介绍Linux DMA engine有关的实现细节：

Linux DMA Engine framework(2)_provider

Linux DMA Engine framework(3)_consumer

 
功能介绍及解接口分析
1. 前言
本文将从provider的角度，介绍怎样在linux kernel dmaengine的框架下，编写dma controller驱动。

2. dma controller驱动的软件框架
设备驱动的本质是描述并抽象硬件，然后为consumer提供操作硬件的友好接口。dma controller驱动也不例外，它要做的事情无外乎是：

1）抽象并控制DMA控制器。

2）管理DMA channel（可以是物理channel，也可以是虚拟channel，具体可参考[1]中的介绍），并向client driver提供友好、易用的接口。

3）以DMA channel为操作对象，响应client driver（consumer）的传输请求，并控制DMA controller，执行传输。

当然，按照惯例，为了统一提供给consumer的API（参考[2]），并减少DMA controller driver的开发难度（从论述题变为填空题），dmaengine framework提供了一套controller driver的开发框架，主要思路是（参考图片1）：

图片1 DMA驱动框架

1）使用struct dma_device抽象DMA controller，controller driver只要填充该结构中必要的字段，就可以完成dma controller的驱动开发。

2）使用struct dma_chan（图片1中的DCn）抽象物理的DMA channel（图片1中的CHn），物理channel和controller所能提供的通道数一一对应。

3）基于物理的DMA channel，使用struct virt_dma_cha抽象出虚拟的dma channel（图片1中的VCx）。多个虚拟channel可以共享一个物理channel，并在这个物理channel上进行分时传输。

4）基于这些数据结构，提供一些便于controller driver开发的API，供driver使用。

上面三个数据结构的描述，可参考第3章的介绍。然后，我们会在第4章介绍相关的API、controller driver的开发思路和步骤以及dmaengine中和controller driver有关的重要流程。

3. 主要数据结构描述
3.1 struct dma_device

用于抽象dma controller的struct dma_device是一个庞杂的数据结构（具体可参考include/linux/dmaengine.h中的代码），不过真正需要dma controller driver关心的内容却不是很多，主要包括：

注1：为了加快对dmaengine framework的理解和掌握，这里只描述一些简单的应用场景，更复杂的场景，只有等到有需求的时候，再更深入的理解。

channels，一个链表头，用于保存该controller支持的所有dma channel（struct dma_chan，具体可参考3.2小节）。在初始化的时候，dma controller driver首先要调用INIT_LIST_HEAD初始化它，然后调用list_add_tail将所有的channel添加到该链表头中。

cap_mask，一个bitmap，用于指示该dma controller所具备的能力（可以进行什么样的DMA传输），例如（具体可参考enum dma_transaction_type的定义）： 
    DMA_MEMCPY，可进行memory copy； 
    DMA_MEMSET，可进行memory set； 
    DMA_SG，可进行scatter list传输； 
    DMA_CYCLIC，可进行cyclic类[2]的传输； 
    DMA_INTERLEAVE，可进行交叉传输[2]； 
    等等，等等（各种奇奇怪怪的传输类型，不看不知道，一看吓一跳！！）。 
另外，该bitmap的定义，需要和后面device_prep_dma_xxx形式的回调函数对应（bitmap中支持某个传输类型，就必须提供该类型对应的回调函数）。

src_addr_widths，一个bitmap，表示该controller支持哪些宽度的src类型，包括1、2、3、4、8、16、32、64（bytes）等（具体可参考enum dma_slave_buswidth 的定义）。 
dst_addr_widths，一个bitmap，表示该controller支持哪些宽度的dst类型，包括1、2、3、4、8、16、32、64（bytes）等（具体可参考enum dma_slave_buswidth 的定义）。

directions，一个bitmap，表示该controller支持哪些传输方向，包括DMA_MEM_TO_MEM、DMA_MEM_TO_DEV、DMA_DEV_TO_MEM、DMA_DEV_TO_DEV，具体可参考enum dma_transfer_direction的定义和注释，以及[2]中相关的说明。

max_burst，支持的最大的burst传输的size。有关burst传输的概念可参考[1]。

descriptor_reuse，指示该controller的传输描述可否可重复使用（client driver可只获取一次传输描述，然后进行多次传输）。

device_alloc_chan_resources/device_free_chan_resources，client driver申请/释放[2] dma channel的时候，dmaengine会调用dma controller driver相应的alloc/free回调函数，以准备相应的资源。具体要准备哪些资源，则需要dma controller driver根据硬件的实际情况，自行决定（这就是dmaengine framework的流氓之处，呵呵~）。

device_prep_dma_xxx，同理，client driver通过dmaengine_prep_xxx API获取传输描述符的时候，damengine则会直接回调dma controller driver相应的device_prep_dma_xxx接口。至于要在这些回调函数中做什么事情，dma controller driver自己决定就是了（真懒啊！）。

device_config，client driver调用dmaengine_slave_config[2]配置dma channel的时候，dmaengine会调用该回调函数，交给dma controller driver处理。

device_pause/device_resume/device_terminate_all，同理，client driver调用dmaengine_pause、dmaengine_resume、dmaengine_terminate_xxx等API的时候，dmaengine会调用相应的回调函数。

device_issue_pending，client driver调用dma_async_issue_pending启动传输的时候，会调用调用该回调函数。

总结：dmaengine对dma controller的抽象和封装，只是薄薄的一层：仅封装出来一些回调函数，由dma controller driver实现，被client driver调用，dmaengine本身没有太多的操作逻辑。

3.2 struct dma_chan

struct dma_chan用于抽象dma channel，其内容为：

struct dma_chan { 
        struct dma_device *device; 
        dma_cookie_t cookie; 
        dma_cookie_t completed_cookie;

        /* sysfs */ 
        int chan_id; 
        struct dma_chan_dev *dev;

        struct list_head device_node; 
        struct dma_chan_percpu __percpu *local; 
        int client_count; 
        int table_count;

        /* DMA router */ 
        struct dma_router *router; 
        void *route_data;

        void *private; 
};

需要dma controller driver关心的字段包括：

device，指向该channel所在的dma controller。

cookie，client driver以该channel为操作对象获取传输描述符时，dma controller driver返回给client的最后一个cookie。

completed_cookie，在这个channel上最后一次完成的传输的cookie。dma controller driver可以在传输完成时调用辅助函数dma_cookie_complete设置它的value。

device_node，链表node，用于将该channel添加到dma_device的channel列表中。

router、route_data，TODO。

3.3 struct virt_dma_cha

struct virt_dma_chan用于抽象一个虚拟的dma channel，多个虚拟channel可以共用一个物理channel，并由软件调度多个传输请求，将多个虚拟channel的传输串行地在物理channel上完成。该数据结构的定义如下：

/* drivers/dma/virt-dma.h */ 
 
struct virt_dma_desc { 
        struct dma_async_tx_descriptor tx; 
        /* protected by vc.lock */ 
        struct list_head node; 
};

struct virt_dma_chan { 
        struct dma_chan chan; 
        struct tasklet_struct task; 
        void (*desc_free)(struct virt_dma_desc *);

        spinlock_t lock;

        /* protected by vc.lock */ 
        struct list_head desc_allocated; 
        struct list_head desc_submitted; 
        struct list_head desc_issued; 
        struct list_head desc_completed;

        struct virt_dma_desc *cyclic;

};
chan，一个struct dma_chan类型的变量，用于和client driver打交道（屏蔽物理channel和虚拟channel的差异）。

task，一个tasklet，用于等待该虚拟channel上传输的完成（由于是虚拟channel，传输完成与否只能由软件判断）。

desc_allocated、desc_submitted、desc_issued、desc_completed，四个链表头，用于保存不同状态的虚拟channel描述符（struct virt_dma_desc，仅仅对struct dma_async_tx_descriptor[2]做了一个简单的封装）。

4. dmaengine向dma controller driver提供的API汇整
damengine直接向dma controller driver提供的API并不多（大部分的逻辑交互都位于struct dma_device结构的回调函数中），主要包括：

1）struct dma_device变量的注册和注销接口

/* include/linux/dmaengine.h */ 
int dma_async_device_register(struct dma_device *device); 
void dma_async_device_unregister(struct dma_device *device);
dma controller driver准备好struct dma_device变量后，可以调用dma_async_device_register将它（controller）注册到kernel中。该接口会对device指针进行一系列的检查，然后对其做进一步的初始化，最后会放在一个名称为dma_device_list的全局链表上，以便后面使用。

dma_async_device_unregister，注销接口。

2）cookie有关的辅助接口，位于“drivers/dma/dmaengine.h”中，包括

static inline void dma_cookie_init(struct dma_chan *chan) 
static inline dma_cookie_t dma_cookie_assign(struct dma_async_tx_descriptor *tx) 
static inline void dma_cookie_complete(struct dma_async_tx_descriptor *tx) 
static inline enum dma_status dma_cookie_status(struct dma_chan *chan, 
        dma_cookie_t cookie, struct dma_tx_state *state)
由于cookie有关的操作，有很多共性，dmaengine就提供了一些通用实现：

void dma_cookie_init，初始化dma channel中的cookie、completed_cookie字段。

dma_cookie_assign，为指针的传输描述（tx）分配一个cookie。

dma_cookie_complete，当某一个传输（tx）完成的时候，可以调用该接口，更新该传输所对应channel的completed_cookie字段。

dma_cookie_status，获取指定channel（chan）上指定cookie的传输状态。

3）依赖处理接口

void dma_run_dependencies(struct dma_async_tx_descriptor *tx);
由前面的描述可知，client可以同时提交多个具有依赖关系的dma传输。因此当某个传输结束的时候，dma controller driver需要检查是否有依赖该传输的传输，如果有，则传输之。这个检查并传输的过程，可以借助该接口进行（dma controller driver只需调用即可，省很多事）。

4）device tree有关的辅助接口

extern struct dma_chan *of_dma_simple_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec, 
                struct of_dma *ofdma); 
extern struct dma_chan *of_dma_xlate_by_chan_id(struct of_phandle_args *dma_spec, 
                struct of_dma *ofdma);
上面两个接口可用于将client device node中有关dma的字段解析出来，并获取对应的dma channel。后面实际开发的时候会举例说明。

5）虚拟dma channel有关的API

后面会有专门的文章介绍虚拟dma，这里不再介绍。

5. 编写一个dma controller driver的方法和步骤
上面啰嗦了这么多，相信大家还是似懂非懂（很正常，我也是，dmaengine framework特点就是框架简单，细节复杂）。到底怎么在dmaengine的框架下编写dma controller驱动呢？现在看来，只靠这篇文章，可能达不到目的了，这里先罗列一下基本步骤，后续我们会结合实际的开发过程，进一步的理解和掌握。

编写一个dma controller driver的基本步骤包括（不考虑虚拟channel的情况）：

1）定义一个struct dma_device变量，并根据实际的硬件情况，填充其中的关键字段。

2）根据controller支持的channel个数，为每个channel定义一个struct dma_chan变量，进行必要的初始化后，将每个channel都添加到struct dma_device变量的channels链表中。

3）根据硬件特性，实现struct dma_device变量中必要的回调函数（device_alloc_chan_resources/device_free_chan_resources、device_prep_dma_xxx、device_config、device_issue_pending等等）。

4）调用dma_async_device_register将struct dma_device变量注册到kernel中。

5）当client driver申请dma channel时（例如通过device tree中的dma节点获取），dmaengine core会调用dma controller driver的device_alloc_chan_resources函数，controller driver需要在这个接口中奖该channel的资源准备好。

6）当client driver配置某个dma channel时，dmaengine core会调用dma controller driver的device_config函数，controller driver需要在这个函数中将client想配置的内容准备好，以便进行后续的传输。

7）client driver开始一个传输之前，会把传输的信息通过dmaengine_prep_slave_xxx接口交给controller driver，controller driver需要在对应的device_prep_dma_xxx回调中，将这些要传输的内容准备好，并返回给client driver一个传输描述符。

8）然后，client driver会调用dmaengine_submit将该传输提交给controller driver，此时dmaengine会调用controller driver为每个传输描述符所提供的tx_submit回调函数，controller driver需要在这个函数中将描述符挂到该channel对应的传输队列中。

9）client driver开始传输时，会调用dma_async_issue_pending，controller driver需要在对应的回调函数（device_issue_pending）中，依次将队列上所有的传输请求提交给硬件。

10）等等。

二 DMA client驱动
1. 前言
从我们的直观感受来说，DMA并不是一个复杂的东西，要做的事情也很单纯直白。因此Linux kernel对它的抽象和实现，也应该简洁、易懂才是。不过现实却不甚乐观（个人感觉），Linux kernel dmaengine framework的实现，真有点晦涩的感觉。为什么会这样呢？

如果一个软件模块比较复杂、晦涩，要么是设计者的功力不够，要么是需求使然。当然，我们不敢对Linux kernel的那些大神们有丝毫怀疑和不敬，只能从需求上下功夫了：难道Linux kernel中的driver对DMA的使用上，有一些超出了我们日常的认知范围？

要回答这些问题并不难，将dmaengine framework为consumers提供的功能和API梳理一遍就可以了，这就是本文的目的。当然，也可以借助这个过程，加深对DMA的理解，以便在编写那些需要DMA传输的driver的时候，可以更游刃有余。

2. Slave-DMA API和Async TX API
从方向上来说，DMA传输可以分为4类：memory到memory、memory到device、device到memory以及device到device。Linux kernel作为CPU的代理人，从它的视角看，外设都是slave，因此称这些有device参与的传输（MEM2DEV、DEV2MEM、DEV2DEV）为Slave-DMA传输。而另一种memory到memory的传输，被称为Async TX。

为什么强调这种差别呢？因为Linux为了方便基于DMA的memcpy、memset等操作，在dma engine之上，封装了一层更为简洁的API（如下面图片1所示），这种API就是Async TX API（以async_开头，例如async_memcpy、async_memset、async_xor等）。

图片1 DMA Engine API示意图

最后，因为memory到memory的DMA传输有了比较简洁的API，没必要直接使用dma engine提供的API，最后就导致dma engine所提供的API就特指为Slave-DMA API（把mem2mem剔除了）。

本文主要介绍dma engine为consumers提供的功能和API，因此就不再涉及Async TX API了（具体可参考本站后续的文章。

注1：Slave-DMA中的“slave”，指的是参与DMA传输的设备。而对应的，“master”就是指DMA controller自身。一定要明白“slave”的概念，才能更好的理解kernel dma engine中有关的术语和逻辑。

3. dma engine的使用步骤
注2：本文大部分内容翻译自kernel document[1]，喜欢读英语的读者可以自行参考。

对设备驱动的编写者来说，要基于dma engine提供的Slave-DMA API进行DMA传输的话，需要如下的操作步骤：

1）申请一个DMA channel。

2）根据设备（slave）的特性，配置DMA channel的参数。

3）要进行DMA传输的时候，获取一个用于识别本次传输（transaction）的描述符（descriptor）。

4）将本次传输（transaction）提交给dma engine并启动传输。

5）等待传输（transaction）结束。

然后，重复3~5即可。

上面5个步骤，除了3有点不好理解外，其它的都比较直观易懂，具体可参考后面的介绍。

3.1 申请DMA channel

任何consumer（文档[1]中称作client，也可称作slave driver，意思都差不多，不再特意区分）在开始DMA传输之前，都要申请一个DMA channel（有关DMA channel的概念，请参考[2]中的介绍）。

DMA channel（在kernel中由“struct dma_chan”数据结构表示）由provider（或者是DMA controller）提供，被consumer（或者client）使用。对consumer来说，不需要关心该数据结构的具体内容（我们会在dmaengine provider的介绍中在详细介绍）。

consumer可以通过如下的API申请DMA channel：

struct dma_chan *dma_request_chan(struct device *dev, const char *name);
该接口会返回绑定在指定设备（dev）上名称为name的dma channel。dma engine的provider和consumer可以使用device tree、ACPI或者struct dma_slave_map类型的match table提供这种绑定关系，具体可参考XXXX章节的介绍。

最后，申请得到的dma channel可以在不需要使用的时候通过下面的API释放掉：

void dma_release_channel(struct dma_chan *chan);
 

3.2 配置DMA channel的参数

driver申请到一个为自己使用的DMA channel之后，需要根据自身的实际情况，以及DMA controller的能力，对该channel进行一些配置。可配置的内容由struct dma_slave_config数据结构表示（具体可参考4.1小节的介绍）。driver将它们填充到一个struct dma_slave_config变量中后，可以调用如下API将这些信息告诉给DMA controller：

int dmaengine_slave_config(struct dma_chan *chan, struct dma_slave_config *config)
 

3.3 获取传输描述（tx descriptor）

DMA传输属于异步传输，在启动传输之前，slave driver需要将此次传输的一些信息（例如src/dst的buffer、传输的方向等）提交给dma engine（本质上是dma controller driver），dma engine确认okay后，返回一个描述符（由struct dma_async_tx_descriptor抽象）。此后，slave driver就可以以该描述符为单位，控制并跟踪此次传输。

struct dma_async_tx_descriptor数据结构可参考4.2小节的介绍。根据传输模式的不同，slave driver可以使用下面三个API获取传输描述符（具体可参考Documentation/dmaengine/client.txt[1]中的说明）：

struct dma_async_tx_descriptor *dmaengine_prep_slave_sg( 
        struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl, 
        unsigned int sg_len, enum dma_data_direction direction, 
        unsigned long flags);

struct dma_async_tx_descriptor *dmaengine_prep_dma_cyclic( 
        struct dma_chan *chan, dma_addr_t buf_addr, size_t buf_len, 
        size_t period_len, enum dma_data_direction direction);

struct dma_async_tx_descriptor *dmaengine_prep_interleaved_dma( 
        struct dma_chan *chan, struct dma_interleaved_template *xt, 
        unsigned long flags);

dmaengine_prep_slave_sg用于在“scatter gather buffers”列表和总线设备之间进行DMA传输，参数如下： 
注3：有关scatterlist 我们在[3][2]中有提及，后续会有专门的文章介绍它，这里暂且按下不表。

chan，本次传输所使用的dma channel。

sgl，要传输的“scatter gather buffers”数组的地址； 
sg_len，“scatter gather buffers”数组的长度。

direction，数据传输的方向，具体可参考enum dma_data_direction （include/linux/dma-direction.h）的定义。

flags，可用于向dma controller driver传递一些额外的信息，包括（具体可参考enum dma_ctrl_flags中以DMA_PREP_开头的定义）： 
DMA_PREP_INTERRUPT，告诉DMA controller driver，本次传输完成后，产生一个中断，并调用client提供的回调函数（可在该函数返回后，通过设置struct dma_async_tx_descriptor指针中的相关字段，提供回调函数，具体可参考4.2小节的介绍）； 
DMA_PREP_FENCE，告诉DMA controller driver，后续的传输，依赖本次传输的结果（这样controller driver就会小心的组织多个dma传输之间的顺序）； 
DMA_PREP_PQ_DISABLE_P、DMA_PREP_PQ_DISABLE_Q、DMA_PREP_CONTINUE，PQ有关的操作，TODO。

dmaengine_prep_dma_cyclic常用于音频等场景中，在进行一定长度的dma传输（buf_addr&buf_len）的过程中，每传输一定的byte（period_len），就会调用一次传输完成的回调函数，参数包括：

chan，本次传输所使用的dma channel。

buf_addr、buf_len，传输的buffer地址和长度。

period_len，每隔多久（单位为byte）调用一次回调函数。需要注意的是，buf_len应该是period_len的整数倍。

direction，数据传输的方向。

dmaengine_prep_interleaved_dma可进行不连续的、交叉的DMA传输，通常用在图像处理、显示等场景中，具体可参考struct dma_interleaved_template结构的定义和解释（这里不再详细介绍，需要用到的时候，再去学习也okay）。

3.4 启动传输

通过3.3章节介绍的API获取传输描述符之后，client driver可以通过dmaengine_submit接口将该描述符放到传输队列上，然后调用dma_async_issue_pending接口，启动传输。

dmaengine_submit的原型如下：

dma_cookie_t dmaengine_submit(struct dma_async_tx_descriptor *desc)
参数为传输描述符指针，返回一个唯一识别该描述符的cookie，用于后续的跟踪、监控。

dma_async_issue_pending的原型如下：

void dma_async_issue_pending(struct dma_chan *chan);
参数为dma channel,无返回值。

注4：由上面两个API的特征可知，kernel dma engine鼓励client driver一次提交多个传输，然后由kernel（或者dma controller driver）统一完成这些传输。

3.5 等待传输结束

传输请求被提交之后，client driver可以通过回调函数获取传输完成的消息，当然，也可以通过dma_async_is_tx_complete等API，测试传输是否完成。不再详细说明了。

最后，如果等不及了，也可以使用dmaengine_pause、dmaengine_resume、dmaengine_terminate_xxx等API，暂停、终止传输，具体请参考kernel document[1]以及source code。

4. 重要数据结构说明
4.1 struct dma_slave_config

中包含了完成一次DMA传输所需要的所有可能的参数，其定义如下：

/* include/linux/dmaengine.h */ 

struct dma_slave_config { 
        enum dma_transfer_direction direction; 
        phys_addr_t src_addr; 
        phys_addr_t dst_addr; 
        enum dma_slave_buswidth src_addr_width; 
        enum dma_slave_buswidth dst_addr_width; 
        u32 src_maxburst; 
        u32 dst_maxburst; 
        bool device_fc; 
        unsigned int slave_id; 
};
direction，指明传输的方向，包括（具体可参考enum dma_transfer_direction的定义和注释）： 
    DMA_MEM_TO_MEM，memory到memory的传输； 
    DMA_MEM_TO_DEV，memory到设备的传输； 
    DMA_DEV_TO_MEM，设备到memory的传输； 
    DMA_DEV_TO_DEV，设备到设备的传输。 
    注5：controller不一定支持所有的DMA传输方向，具体要看provider的实现。 
    注6：参考第2章的介绍，MEM to MEM的传输，一般不会直接使用dma engine提供的API。

src_addr，传输方向是dev2mem或者dev2dev时，读取数据的位置（通常是固定的FIFO地址）。对mem2dev类型的channel，不需配置该参数（每次传输的时候会指定）； 
dst_addr，传输方向是mem2dev或者dev2dev时，写入数据的位置（通常是固定的FIFO地址）。对dev2mem类型的channel，不需配置该参数（每次传输的时候会指定）； 
src_addr_width、dst_addr_width，src/dst地址的宽度，包括1、2、3、4、8、16、32、64（bytes）等（具体可参考enum dma_slave_buswidth 的定义）。

src_maxburst、dst_maxburst，src/dst最大可传输的burst size（可参考[2]中有关burst size的介绍），单位是src_addr_width/dst_addr_width（注意，不是byte）。

device_fc，当外设是Flow Controller（流控制器）的时候，需要将该字段设置为true。CPU中有关DMA和外部设备之间连接方式的设计中，决定DMA传输是否结束的模块，称作flow controller，DMA controller或者外部设备，都可以作为flow controller，具体要看外设和DMA controller的设计原理、信号连接方式等，不在详细说明(感兴趣的同学可参考[4]中的介绍)。

slave_id，外部设备通过slave_id告诉dma controller自己是谁（一般和某个request line对应）。很多dma controller并不区分slave，只要给它src、dst、len等信息，它就可以进行传输，因此slave_id可以忽略。而有些controller，必须清晰地知道此次传输的对象是哪个外设，就必须要提供slave_id了（至于怎么提供，可dma controller的硬件以及驱动有关，要具体场景具体对待）。

4.2 struct dma_async_tx_descriptor

传输描述符用于描述一次DMA传输（类似于一个文件句柄）。client driver将自己的传输请求通过3.3中介绍的API提交给dma controller driver后，controller driver会返回给client driver一个描述符。

client driver获取描述符后，可以以它为单位，进行后续的操作（启动传输、等待传输完成、等等）。也可以将自己的回调函数通过描述符提供给controller driver。

传输描述符的定义如下：

struct dma_async_tx_descriptor { 
         dma_cookie_t cookie; 
         enum dma_ctrl_flags flags; /* not a 'long' to pack with cookie */ 
         dma_addr_t phys; 
         struct dma_chan *chan; 
         dma_cookie_t (*tx_submit)(struct dma_async_tx_descriptor *tx); 
         int (*desc_free)(struct dma_async_tx_descriptor *tx); 
         dma_async_tx_callback callback; 
         void *callback_param; 
         struct dmaengine_unmap_data *unmap; 
#ifdef CONFIG_ASYNC_TX_ENABLE_CHANNEL_SWITCH 
         struct dma_async_tx_descriptor *next; 
         struct dma_async_tx_descriptor *parent; 
         spinlock_t lock; 
#endif 
};
cookie，一个整型数，用于追踪本次传输。一般情况下，dma controller driver会在内部维护一个递增的number，每当client获取传输描述的时候（参考3.3中的介绍），都会将该number赋予cookie，然后加一。 
注7：有关cookie的使用场景，我们会在后续的文章中再详细介绍。

flags， DMA_CTRL_开头的标记，包括： 
DMA_CTRL_REUSE，表明这个描述符可以被重复使用，直到它被清除或者释放； 
DMA_CTRL_ACK，如果该flag为0，表明暂时不能被重复使用。

phys，该描述符的物理地址？？不太懂！

chan，对应的dma channel。

tx_submit，controller driver提供的回调函数，用于把改描述符提交到待传输列表。通常由dma engine调用，client driver不会直接和该接口打交道。

desc_free，用于释放该描述符的回调函数，由controller driver提供，dma engine调用，client driver不会直接和该接口打交道。

callback、callback_param，传输完成的回调函数（及其参数），由client driver提供。

后面其它参数，client driver不需要关心，暂不描述了。
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