原文地址::http://blog.csdn.net/madrabbit1987/article/details/67690661
USB的应用中HID类是比较常见的方式。通过修改STM32 USB固件库V4.0的JOYSTICK应用，我们实现一个双向USB通信。
一、移植
使用STM32源程序为点亮LED灯程序。
首先将USB固件库中有用的函数复制到源函数中，建立LIB文件夹其中放入USB2.0协议函数
建立CFG文件夹放入USB应用函数
将两个文件夹都放到源工程目录下将文件添加进来，设置好，配置好KEIL软件设置。
二、修改文件
1、首先修改platform_config.h函数。
该文件是对于多种芯片对于USB库的支持。我们使用STM32F103ZET6芯片，所以只保留与之相关的ID项，与USB_DISCONNECT线（PG11）的配置。修改之后的头文件如下所示
2、然后修改hw_config.c中Set_System函数
实际上STM32F103zet6不需要对USB端口进行单独的配置，删掉Set_System函数中没用的部分，只对USB_DISCONNECT线（PG11）进行初始化。修改后的函数如下图所示。
3、接下来修改hw_config.c文件中USB_Cable_Config函数因为我使用的是比较老的神舟III开发板，当PG11为高电平时实现上拉，所以修改后的函数为
4、修改USB_Interrupt_Config函数，配置USB_LP_CAN1_RX0_IRQn和USBWakeUp_IRQn中断修改后的函数如下图所示。
5、接下来删掉hw_config.c文件中GPIO_AINConfig函数，没有什么用，只会报错
6、删掉与按键相关的设置，因为我们并没有用到，主要是先清除JoyState和Joystick_Send函数中内容，不用管。
7、最后我们处理USB挂起相关的问题。在USB固件库中提供挂起相关的处理函数，主要有2个函数需要修改。它们是Suspend函数和Enter_LowPowerMode函数。其中，在Suspend函数中注释掉PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);语句。修改Suspend函数，如下图所示
OK接下来应该就没有什么需要修改的地方了（如果有的话请酌情修改）
三、描述符修改
使用USB HID类进行通信调试。所以要对USB的描述符要做部分修改（usb_desc.c）。下面我们贴程序说明（只对重要修改做说明）
设备描述符
修改idVendor和idProduct的值，为任意其他值，我里我用给的是0x0413和0x5724，修改的时候注意大小端
配置描述符集合
- <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">const uint8_t Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =
- {
- 0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
- USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
- JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,
- /* wTotalLength: Bytes returned */
- 0x00,
- 0x01, /*bNumInterfaces: 1 interface*/
- 0x01, /*bConfigurationValue: Configuration value*/
- 0x00, /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
- the configuration*/
- 0xE0, /*bmAttributes: Self powered */
- 0x32, /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/
- /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
- /* 09 */
- 0x09, /*bLength: Interface Descriptor size*/
- USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
- 0x00, /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
- 0x00, /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
- 0x02, /*bNumEndpoints除端点0外，需要1输入1输出*/
- 0x03, /*bInterfaceClass: HID*/
- 0x00, /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot选择no boot*/
- 0x00, /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse选择none*/
- 0, /*iInterface: Index of string descriptor*/
- /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
- /* 18 */
- 0x09, /*bLength: HID Descriptor size*/
- HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
- 0x00, /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
- 0x01,
- 0x00, /*bCountryCode: Hardware target country*/
- 0x01, /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
- 0x22, /*bDescriptorType*/
- JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
- 0x00,
- /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/
- /* 27 */
- 0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
- USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
- 0x81, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
- 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
- 0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */
- 0x00,
- 0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)修改轮询间隔为10ms*/
- /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/
- /* 34 */
- 0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
- USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
- 0x01, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
- 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
- 0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */
- 0x00,
- 0x20, /*bInterval: Polling Interval (10 ms) 修改轮询间隔为10ms */
- /*41 */
- } ; </span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">
- </span>
报告描述符
- <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">const uint8_t Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =
- {
- 0x05, 0xFF, /*Usage Page(User Define)*/
- 0x09, 0xFF, /*Usage(User Define)*/
- 0xA1, 0x01, /*Collection(application)*/
- 0x05, 0x01, /*Usage Page(1)*/
- 0x19, 0x00, /*Usage Minimum(0)*/
- 0x29, 0xFF, /*Usage Maximum(255)*/
- 0x15, 0x00, /*Logical Minimum(0)*/
- 0x25, 0xFF, /*Logical Maximum(255)*/
- 0x95, 0x40, /*Report Count(3)*/
- 0x75, 0x08, /*Report Size(1)*/
- 0x81, 0x02, /*Input(Data，Var，Abs)*/
- 0x05, 0x02 /*Usage Page(2)*/
- 0x19, 0x00, /*Usage Minimum(0)*/
- 0x29, 0xFF, /*Usage Maximum(255)*/
- 0x15, 0x00, /*Logical Minimum(0)*/
- 0x25, 0xFF, /*Logical Maximum(255)*/
- 0x95, 0x40, /*Report Count(64)*/
- 0x75, 0x08, /*Report Size(8)*/
- 0x91, 0x02, /*Input(Data，Var，Abs)*/
- 0xc0 /*关集合*/
- }; /* Joystick_ReportDescriptor */</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">
- </span>
上面我们修改了数组内容，导致数组大小发生变化，所以根据变化做响应修改，在usb_desc.c中
- <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">#define JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC 41
- #define JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC 39</span>
四、修改函数
修改设备RESET函数Joystick_Reset，这个函数是在RESET中断中被调用，用于端口的初始化。因为我们增加了端点1的输出，修改了包大小，所以要做响应的修改。这个函数位于usb_prop.c中，修改后的函数为
- <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">void Joystick_Reset(void)
- {
- /* Set Joystick_DEVICE as not configured */
- pInformation->Current_Configuration = 0;
- pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/
- /* Current Feature initialization */
- pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];
- SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
- /* Initialize Endpoint 0 */
- SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
- SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
- SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
- SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
- Clear_Status_Out(ENDP0);
- SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
- SetEPRxValid(ENDP0);
- /* Initialize Endpoint 1 */
- SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
- SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
- SetEPTxCount(ENDP1, 64);//修改大小为64
- SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
- /* Initialize Endpoint 1 */
- //SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
- SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);
- SetEPTxCount(ENDP1, 64); //修改大小为64
- SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);
- /* Set this device to response on default address */
- SetDeviceAddress(0);
- bDeviceState = ATTACHED;
- }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">
- </span>
- <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">/* EP1 */
- /* tx buffer base address */
- #define ENDP1_TXADDR (0x100)
- #define ENDP1_RXADDR (0x140)</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">
- </span>
- <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">void EP1_OUT_Callback(void)
- {
- DataLen = USB_SIL_Read(ENDP1,kk);//kk是个64字节的数组
- if(kk[0]&&0x01 == 0x01)
- LED(LED1,1);
- else
- LED(LED1,0);
- if(kk[0]&&0x02 == 0x02)
- LED(LED2,1);
- else
- LED(LED2,0);
- if(kk[0]&&0x04 == 0x04)
- LED(LED3,1);
- else
- LED(LED3,0);
- if(kk[0]&&0x08 == 0x08)
- LED(LED4,1);
- else
- LED(LED4,0);
- SetEPRxValid(ENDP1);
- }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">
- </span>
在主函数中我们添加USB IN的相关操作，因为设置的是interrupt端点，所以每过10ms主机就是问询设备是否有数据要发送，我们只需要在stm32的主函数中填装数据即可。具体的while循环中代码是
- <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">if(GetEPTxStatus(ENDP1)==EP_TX_NAK)
- {
- if(DataLen !=0)
- {
- USB_SIL_Write(ENDP1,kk,DataLen);
- SetEPTxValid(ENDP1);
- DataLen=0;
- }
- }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">
- </span>
- <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
- {
- USB_Istr();
- }
- void USBWakeUp_IRQHandler(void)
- {
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);
- }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">
- </span>
至此整个移植过程就完成了，程序实现的功能是，通过电脑给USB设备发送数据，USB设备收到数据，然后再把数据发送回电脑，为了检验USB的发送与接收，使用Labview编写了一个简单的上位机。大概就是这个样子，发送哈哈，收到哈哈。
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