关于STM32F0管脚定义安排的两三个话题----本人备注

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对于STM32系列芯片的管脚定义，因为绝大部分管脚除了默认的GPIO功能外，还可以有复用或额外功能，搞得很复杂。初次使用可能让人犯晕。这里以STM32F0系列为例，来聊聊管脚相关的话题。

STM32F0芯片管脚除了个别电源或特定功能脚【比如复位脚、引导控制脚】外，芯片复位后，其它管脚的默认功能就是GPIO，同时各GPIO口往往具有其它复用功能或者额外功能。关于芯片管脚的说明在芯片的数据手册里有详细介绍。

一、芯片管脚默认功能、复用功能、额外功能界定话题

在芯片的数据手册里都有关于各系列芯片的管脚描述表。如下图表格可以看出，各个管脚有分3个功能块，一个复位后默认功能【function after reset】，一块复用功能【alternate functions】，还一块就是额外功能【additional functions】。额外功能主要集中在做AD输入脚、外部晶体脚及其它个别额外功能脚。

FIG1. 管脚描述表

默认功能没啥好说的，就是芯片复位后的管脚功能或状态。复用功能是通过配置GPIOx_AFR寄存器后选择的功能。额外功能就是配置相关外设寄存器来选择的功能，比方配置ADC使能某些通道、开启USB应用等来使能相应管脚的额外功能。

FIG2 管脚复用功能对应表

二、有些管脚的定义安排貌似有冲突或重复的话题。以下图中的I2C1管脚说明为例。

从上图可以看出，对于48脚或64脚的32F030芯片，I2C1复用功能脚似乎可位于两个位置，咋看上去好像标错了。让人疑惑到底使用哪对脚。

那我们再看看有关复用功能寄存器对应表，结合上面FIG2 管脚复用功能对应表的PB6、PB7、PB8、PB9所对应的AF1那一栏，其实那4个脚可以有4种组合来实现I2C1的复用功能。可以分别是PB6\PB7,PB8\PB9,PB6\PB9,PB7\PB8四组中其中之一来做I2C1的通信功能脚。

我们可以用STM32CUBEMX工具来验证测试下上面的理解。下面只列出了PB6\PB9,PB8\PB7的配置使用过程。

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

if(hi2c->Instance==I2C1)

{

/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

/* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */

/**I2C1 GPIO Configuration

PB6 ------> I2C1_SCL

PB9 ------> I2C1_SDA

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_9;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

if(hi2c->Instance==I2C1)

{

/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

/* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */

/**I2C1 GPIO Configuration

PB7 ------> I2C1_SDA

PB8 ------> I2C1_SCL

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

像上面类似管脚安排的不只I2C1，比方还有SPI等。总之，参照那个复用功能表结合你芯片管脚合理安排就好。当然有STM32CUBEMX配合也就更方便了。

三、一个跟管脚安排理解有关的应用异常话题

不只一个工程师反映把基于STM32F072R6主芯片学习板上的调试OK的USB 应用项目，移植到基于STM32F042F4的目标系统时，发现PC机无法发现设备。

STM32F072R6和STM32F042F4隶属于STM32F0同一系列，二者主要差别在于有无DAC。其它外设基本一样，具体到这2个型号，就是GPIO数目上及管脚安排上的细微差异。二者的数据手册也明明白白的写了都支持USB FS DEVICE功能。对于USB应用，二者除了可能管脚安排的差异外，内部驱动程序应该是一模一样。

从手册上看，64脚STM32F072R的USB外设功能管脚为PA11,PA12,属于额外功能，即只需使能相关usb外设应用即可。