SLAM

SLAM (simultaneous localization and mapping), 同步定位与地图构建。主要用于机器人行走、自动驾驶、虚拟现实、增强现实等方面。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图。
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作者:XieShuaiCn

这个作者很懒,什么都没留下…