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SLAM (simultaneous localization and mapping), 同步定位与地图构建。主要用于机器人行走、自动驾驶、虚拟现实、增强现实等方面。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图。
XieShuaiCn
一枚在全栈道路上不断深入的程序猿
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Basic Classes For Slam C++ developers
SLAM C++开发可能用到的一些基础类。其中包含读取yaml文件，读取配置文件，处理各种异常等。项目地址1：https://github.com/XieShuaiCn/BasicClassesForSLAM项目地址2：https://gitee.com/hrrcn/BasicClassesForSLAM关于类所有类ExceptionYamlReaderConf...原创 2019-07-24 16:18:27 · 157 阅读 · 0 评论 -
OpenCV2与OpenCV3共存
由于开发的需要，要在电脑同时安装OpenCV2和3两个版本，实现版本的切换。下边记录的Windows和Linux/CMake的版本切换方式。原创 2017-07-13 19:26:05 · 5278 阅读 · 0 评论 -
find_package与CMake如何查找链接库详解
如果编译软件使用了外部库，事先并不知道它的头文件和链接库的位置。得在编译命令中加上包含它们的查找路径。CMake使用 find_package 命令来解决这个问题。本文讨论了如何在CMake项目中使用外部库，以及如何给没有查找模块的库写一个。1 FIND_PACKAGEFIND_PACKAGE( [version] [EXACT] [QUIET] [NO_MODULE] [ [ REQU转载 2017-10-15 15:51:22 · 2315 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装cuDNN加速库
相比标准的cuda，它在一些常用的神经网络操作上进行了性能的优化，比如卷积，pooling，归一化，以及激活层等等。在理解上面这段的基础上，我们可以猜测配置cuDNN时是要对cuda进行一些修改，所以我们要先安装cuda。cuDNN下载需要注册，如果不能打开注册页面，请自行架梯子，或到共享的文件下载。以ubuntu为例说明如何配置cuDNN。博客主页：http://blog.csdn.n...原创 2018-08-14 15:11:49 · 1893 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 安装 GLFW3
#cmake checkapt-get install libx11-devapt-get install libxi-devapt-get install libxrandr-devapt-get install libxinerama-devapt-get install libxcursor-dev#need GL/gl.hapt-get install mesa-common-dev原创 2018-05-23 11:04:06 · 3529 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装OpenCV2（2017年更新）
在ubuntu下安装opencv_2.4.13。目前最新的版本是3。但2.4算是稳定版本了。系统环境：ubuntu16.04.2_amd32时间：2017.7.7博客主页：http://blog.csdn.net/xs1102文章地址：http://blog.csdn.net/xs1102/article/details/747294161、下载源代码先从官网下载源代码：h...原创 2017-07-07 15:54:52 · 5161 阅读 · 0 评论 -
SLAM 数据集
SLAM benchmarking. http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~slamEvaluation/datasets.php •KITTI SLAM dataset. http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php. 包括 单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹 ...转载 2018-11-09 11:21:35 · 651 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装PCL(Point Cloud Library)
在ubuntu下安装pcl点云库原创 2017-07-07 16:31:50 · 21681 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu 16.04.4 编译PL-SLAM (stereo)
本文为复现一篇论文的开放源码。《PL-SLAM: a Stereo SLAM System through the Combination of Points and Line Segments》Gomez-Ojeda R, Zuñiga-Noël D, Moreno F A, et al. PL-SLAM: a Stereo SLAM System through the Combina...原创 2018-07-02 10:28:32 · 4723 阅读 · 14 评论