，PLCSIM、SIMIT、Amesim、NX MCD、 Process Simulate、Plant Simulation，一文带你了解西门子整个虚拟调试与仿真软硬件体系

大家好，我是小智，智能制造之家号主~

经常有朋友关注到PLCSIM、SIMIT、Amesim、NX MCD、 Process Simulate、Plant Simulation等，但都不知道它们到底做啥的~

因此今天对西门子仿真与虚拟调试进行整体介绍，力求让小白也能熟悉了解~

01 前言

前面写了文章：

Teamcenter、TIA Portal、NX MCD是如何结合在一起的

本意是让每个技术方向的人，去了解和探索下自己技术的边界，毕竟很多技术之间都存在着很多的相通性，

比如我见过很多学习NX MCD或者Process Simulate的朋友，对如何与PLC连接进行虚拟调试总是感觉无从入手，比如从OPC DA换成了OPC UA之后，一下子就搞不定了，为什么呢？因为虚拟调试不光是NX MCD，也不光是Process Simulate,它是多种技术的集合~

前面我一直说工业通讯，我知道关注本号的人，PLM、MES\MOM、SCADA、PLC、等等各个方向都有，但是我想无论你在哪一个方向，都离不开网络，离不开通讯~

不过今天的内容不是讲通讯的，因为通讯后面会专门有专题介绍，希望对大家有用~

今天的内容是讲仿真与虚拟调试的，前面我们其实讲了很多，不过有些零散，今天就做个总结性的介绍~

02 自动化系统的抽象

随着技术的进步，数字孪生和虚拟调试逐渐被大众所熟知和接受，比如众多主机厂多年前就开始在自己的控制标准中加入了仿真相关内容，前面我们在介绍奔驰和沃尔沃标准的时候也说过，具体可以参见：

TIA Portal下的自动化标准—沃尔沃VCC Standard

基于TIA Portal的自动化标准Integra的编程框架

今天我们从一个自动化系统出发，来形象的解释数字孪生与虚拟调试~

一般说来，我们的一个自动化设备，包括了电气、机械、辅助系统和控制软件（如PLC程序、HMI程序、单片机程序、等）

图像化一些，一般就是有下面的这些东西（这三张图之后还会用到）：