MinkowskiEngine安装

MinkowskiEngine（ME）是计算稀疏张量常用的库，但是官方文档里安装这个库的坑还是蛮多的。

参考了好多经验贴，终于在自己电脑上成功安装编译MinkowskiEngine，uu们务必看完本贴再跟着操作，有些问题放在后面解释了

参考：
https://blog.csdn.net/m0_60197472/article/details/125293739

环境准备

我的环境：

ubuntu18.04
cuda版本：cuda 11.3
gcc版本：7.5.0
g++版本：7.5.0

linux查询指令：

nvcc -V
gcc --version
g++ --version

查询结果：

anaconda安装

官方教程

Anaconda
MinkowskiEngine supports both CUDA 10.2 and cuda 11.1, which work for most of latest pytorch versions.
我根据此教程流程安装：

1、这部分顺利安装
当然根据上面的经验贴，更改了安装顺序，先安装pytorch，然后再安装依赖

conda create -n 虚拟环境名 python=3.7.0
conda activate 虚拟环境名

从现在开始，所有指令走在虚拟环境中执行

# 去官网找对应的安装指令，我使用的指令与官方教程不同
conda install pytorch=1.8.0 torchvision cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c nvidia
conda install openblas-devel -c anaconda

安装好pytorch后，最好测试一下
我一开始安装成了cpu版本的导致出错，这里可以去官网找对应的安装指令（我使用pytorch 1.8.0，cudatoolkit 11.1）

#测试一下，确保cuda可以使用
python
>>> import torch
>>> torch.cuda.is_available()
True
>>> quit()

2、开始出问题了

接下来到了Install MinkowskiEngine环节，网络问题选择本地安装
将代码下载后打开MinkowskiEngine目录

# Or if you want local MinkowskiEngine
# 这里我手动下载解压的
git clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git
cd MinkowskiEngine

在执行这行python setup.py install --blas_include_dirs=${CONDA_PREFIX}/include --blas=openblas命令时，出现了两个普遍的问题。

问题1：subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ninja‘, ‘-v‘]‘ returned non-zero exit status 1.

看着两位大神的解释：


解决方案：
1、 降低版本是必不可能的
2、 修改torch中的将 [‘ninja’,‘-v’]改成[‘ninja’,‘–version’] (确实解决了这个报错，但是导致程序根本不编译，后续会找不到 .o 文件，网上也很难找到别人编译好的 .o 文件，因此此方法无效)
（PS：这里还需要安装ninja才会走到这步）pip install ninja # 官方文档没说，这里依赖还需要安装ninja库

3、将MinkowskiEngine目录中 setup.py 文件中的“cmdclass={‘build_ext’: BuildExtension}”这一行改为“cmdclass={‘build_ext’: BuildExtension.with_options(use_ninja=False)}”，pytorch默认使用ninjia作为backend，这里把它禁用掉就好了；(之前的ninja白装了)

第一个报错解决后，又出来新问题：

问题2：error: command ‘:/usr/local/cuda/bin/nvcc’ failed: No such file or directory: ‘:/usr/local/cuda/bin/nvcc’

在对应路径下能找到nvcc，判断应该是环境变量路径设置有误
解决方案：

这里还有一个坑，修改环境变量后，回到了base环境，需要重新进入自己搭建的虚拟环境中运行 setup.py。

细节

执行 setup.py 需要一段时间
同时，如果在自己电脑上运行有可能会卡住
编译过程如果卡死，在setup文件里面142行左右，把12改小（我改成了4）；

编译过程会报一堆warning，不影响安装，无所谓的；
安装成功后测试一下：

python
>>> import MinkowskiEngine as ME
>>> print(ME.__version__)
0.5.4