linux串口通信

最新推荐文章于 2024-04-26 23:01:50 发布
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分类专栏： linux c 文章标签： linux c语言 运维
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xt18971492243/article/details/126280569
版权 
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <pthread.h>
#include <strings.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

pthread_mutex_t g_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
//int tty_fd[3] = {0};
int tty_fd1 = -1;
int tty_fd2 = -1;
int tty_fd3 = -1;

pthread_t tty_pid[6] = {0};

#define FALSE 0;
#define TRUE 1;
int a[2] = {0};

int ConBaurate(unsigned long int baudrate)
{
    switch (baudrate)
    {
        case 2400:
            return B2400;
        case 4800:
            return B4800;
        case 9600:
            return B9600;
        case 19200:
            return B19200;
        case 38400:
            return B38400;
        case 57600:
            return B57600;
        case 115200:
            return B115200;
        case 230400:
            return B230400;
        default:
            return B115200;
    }
}

int OpenTTY(char *dev, int baudrate)
{
    int fdcom = 0;
    struct termios termios_old, termios_new;
    int tmpbaudrate, tmp;
    char databit, stopbit, parity;
    bzero(&termios_old, sizeof(termios_old));
    bzero(&termios_new, sizeof(termios_new));
    fdcom = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
    if (fdcom < 0)
    {
        printf("open %s failed", dev);
        return fdcom;
    }

    cfmakeraw(&termios_new);
    tcgetattr(fdcom, &termios_old); // get the serial port

    // attributions

    // baudrates
    tmpbaudrate = ConBaurate(baudrate);
    cfsetispeed(&termios_new, tmpbaudrate);
    cfsetospeed(&termios_new, tmpbaudrate);
    termios_new.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    termios_new.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    /*
     * fctl = pportinfo-> fctl; switch(fctl){ case '0':{
     * termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS; //no flow control }break; case
     * '1':{ termios_new.c_cflag |= CRTSCTS; //hardware flow control
     * }break; case '2':{ termios_new.c_iflag |= IXON | IXOFF |IXANY;
     * //software flow control }break; }
     */

    termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;
    databit = 8;
    switch (databit)
    {
        case '5':
            termios_new.c_cflag |= CS5;
        case '6':
            termios_new.c_cflag |= CS6;
        case '7':
            termios_new.c_cflag |= CS7;
        default:
            termios_new.c_cflag |= CS8;
    }

    parity = 0;
    switch (parity)
    {
        case '0':
        {
            termios_new.c_cflag &= ~PARENB; // no parity check
        }
        break;
        case '1':
        {
            termios_new.c_cflag |= PARENB; // odd check
            termios_new.c_cflag |= PARODD;
        }
        break;
        case '2':
        {
            termios_new.c_cflag |= PARENB; // even check
            termios_new.c_cflag = ~PARODD;
        }
        break;
        case '3':
        {
            termios_new.c_cflag = ~PARENB; // space check
        }
    }

    stopbit = '1';
    if (stopbit == '2')
    {
        termios_new.c_cflag |= CSTOPB; // 2 stop bits
    }
    else
    {
        termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stop bits
    }

    // other attributions default
    termios_new.c_oflag &= ~OPOST;
    termios_new.c_oflag &= ~(ONLCR | ICRNL);
    termios_new.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
    termios_new.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    termios_new.c_cc[VMIN] = 0;
    termios_new.c_cc[VTIME] = 0;
    tcflush(fdcom, TCIFLUSH);
    tmp = tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);
    return fdcom;
}

//初始化串口
unsigned char UART_Init()
{
    tty_fd1 = OpenTTY("/dev/ttyS2", 115200); //可见光
    if (-1 == tty_fd1)
    {
        puts("init ttyS2 failed");
        return FALSE;
    }
    else
    {
        puts("init ttyS2 successed");
    }

    tty_fd2 = OpenTTY("/dev/ttyS4", 230400); //陀螺板
    if (-1 == tty_fd2)
    {
        puts("init ttyS4 failed");
        return FALSE;
    }
    else
    {
        puts("init ttyS4 successed");
    }

    tty_fd3 = OpenTTY("/dev/ttyS3", 230400); //飞机端

    if (-1 == tty_fd3)
    {
        puts("init ttyS3 failed");
        return FALSE;
    }
    else
    {
        puts("init ttyS3 successed");
    }

    return TRUE;
}

int SendUartBuffer(int serial_fd, unsigned char* pData, int len)
{
    return write(serial_fd, pData, len);
}


int RecvUartBuffer(int serial_fd, unsigned char* pData, int len)
{
    int ret = -1;
    ret = read(serial_fd, pData, len);
    return ret;
}


static void *thread_start_ttyS2(void *arg)
{
    printf("thread_start_ttyS2!\n");
    unsigned char pData[] = {0xFE,0x55,0x01,0x00,0x04,0x01,0x02,0x1C,0x00,0x02,0x73,0x02,0x01,0x00,0x49,0x2D};
    int len = sizeof(pData);
    int writeLen = 0;
    // printf("len = %d\n",len);
    while(1)
    {
        // writeLen = SendUartBuffer(tty_fd1, pData, len);
        //usleep(400);
        pthread_mutex_lock(&g_mutex);
        a[0] = 1;
        printf("-------a[0] = %d--------\n",a[0]);
        sleep(4);
        pthread_mutex_unlock(&g_mutex);

     }
}

// static void *thread_start_ttys2_read()
// {
//     unsigned char readData[255] = {0};
//     char buf[1024] = {0};
//     int readLen = 0;
//     while(1)
//     {
//         readLen = RecvUartBuffer(tty_fd1, readData, 255);
//         if(readLen > 0) {
//           printf("readLen = %d ",readLen);
//           for(int i =0; i < readLen; i++) {
//               printf("%02X ",readData[i]);
//           }
//           printf("\n");
//           bzero(readData,sizeof(readData));
//         }
//         usleep(400);
//        // sleep(1);
//     }
// }


// static void *thread_start_ttyS3(void *arg)
// {
//     unsigned char pData[] = {0xFE,0x55,0x01,0x00,0x04,0x01,0x02,0x1C,0x00,0x02,0x73,0x02,0x01,0x00,0x49,0x2D};
//     int len = sizeof(pData);
//     int writeLen = 0;
//     printf("len = %d\n",len);
//     while(1)
//     {
//         writeLen = SendUartBuffer(tty_fd3, pData, len);
//         //usleep(400);
//         usleep(100);
//      }

// }

// static void *thread_start_ttys3_read()
// {
//     unsigned char readData[255] = {0};
//     char buf[1024] = {0};
//     int readLen = 0;
//     while(1)
//     {
//         readLen = RecvUartBuffer(tty_fd3, readData, 255);
//         if(readLen > 0) {
//           printf("readLen = %d ",readLen);
//           for(int i =0; i < readLen; i++) {
//               printf("%02X ",readData[i]);
//           }
//           printf("\n");
//           bzero(readData,sizeof(readData));
//         }
//         usleep(400);
//        // sleep(1);
//     }
// }



static void *thread_start_ttyS4(void *arg)
{
    unsigned char pData[] = {0xFE,0x55,0x01,0x00,0x04,0x01,0x02,0x1C,0x00,0x02,0x73,0x02,0x01,0x00,0x49,0x2D};
    int len = sizeof(pData);
    int writeLen = 0;
    // printf("len = %d\n",len);
    while(1)
    {
        // pthread_mutex_lock(&g_mutex);
        // writeLen = SendUartBuffer(tty_fd2, pData, len);
        // pthread_mutex_unlock(&g_mutex);
        //usleep(400);
                sleep(1);

        a[1] = 4;
        printf("--------a[1] = %d---------\n",a[1]);
     }
}

// static void *thread_start_ttys4_read()
// {
//     unsigned char readData[255] = {0};
//     char buf[1024] = {0};
//     int readLen = 0;
//     while(1)
//     {
//         pthread_mutex_lock(&g_mutex);
//         readLen = RecvUartBuffer(tty_fd2, readData, 255);
//         pthread_mutex_unlock(&g_mutex);
//         if(readLen > 0) {
//           printf("readLen = %d ",readLen);
//           for(int i =0; i < readLen; i++) {
//               printf("%02X ",readData[i]);
//           }
//           printf("\n");
//           bzero(readData,sizeof(readData));
//         }
//         usleep(400);
//        // sleep(1);
//     }
// }

void CreateUartPhtread()
{
    int ret = -1;
    ret = pthread_create(&tty_pid[0], NULL, &thread_start_ttyS2, NULL);
    if(0 != ret) {
        printf("create thread_ttyS2 fail!\n");
        return ;
    }

    ret = pthread_create(&tty_pid[1], NULL, &thread_start_ttyS4, NULL);
    if(0 != ret) {
        printf("create thread_ttyS4 fail!\n");
        return ;
    }

    // ret = pthread_create(&tty_pid[2], NULL, &thread_start_ttyS3, NULL);
    // if(0 != ret) {
    //     printf("create thread_ttyS3 fail!\n");
    //     return ;
    // }

    // ret = pthread_create(&tty_pid[3], NULL, &thread_start_ttys4_read, NULL);
    // if(0 != ret) {
    //     printf("create thread_start_ttys4_read  fail!\n");
    //     return ;
    // }

    // ret = pthread_create(&tty_pid[4], NULL, &thread_start_ttys3_read, NULL);
    // if(0 != ret) {
    //     printf("create thread_start_ttys3_read  fail!\n");
    //     return ;
    // }

    // ret = pthread_create(&tty_pid[5], NULL, &thread_start_ttys2_read, NULL);
    // if(0 != ret) {
    //     printf("create thread_start_ttys2_read  fail!\n");
    //     return ;
    // }
}


int main()
{
    puts("--------1-----");
    if(!UART_Init())
    {
        printf("uart_Init fail!\n");
        return -1;
    }

    CreateUartPhtread();
    while(1);

    return 0;
}
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Linux串口编程详解
Nicholas的专栏 QQ1295794532
08-07 1955
转自：http://www.adamjiang.com/pukiwiki/index.php?Linux%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%AF%A6%E8%A7%A3 串口本身，标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接
Linux 串口通信实例
01-02
特别是在嵌入式设备和服务器领域，Linux串口通信扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨Linux下的串口通信实例，帮助读者理解如何利用串口进行数据传输。 首先，我们需要了解什么是串口通信。串口通信，也称为串行...
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Linux串口程序及通信程序，利用qt编写，包括一些Linux环境额配置，以及遇到的错误等等。
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09-23
linux下一个串口通讯程序，包括串口的初始化，以及串口设备资源的访问。
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串口编程的最大的难度就是初始化，用的参数非常多。大家可能查看过网上一些关于串口的资料以及历史，由于串口的设计之初太过于复杂了，但是到了实际应用中，两线的串口（tx/rx）应用却是最广泛的。在实际应用中几乎很少看到有多线的，即使复杂一点也最多是添加一根流控。本节内容将直接介绍应用中最多的一套初始化代码。这套代码尽量贴近实际，以后应用的时候，要是传输的协议一样，可以直接拿来使用，不一样稍微修改一下参数的配置就能够通信。串口常用参数包括串口号、波特率、数据位、停止位，校验位、流控。
linux 下串口通信及线程应用
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了解率口通信概念 熟悉Linux下的串口应用开发, 了解线程概念及其应用程序结构 熟悉Linux下的串口程序调试方法 串行通信接口简介 串行接口简称串口，也称串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。 串口通信的两种最基本的方式：同步串行通信方式和异步串行通信方式。 1．同步串行是指SPI（Serial Peripheral interface）的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进...
Linux 串口通信 详解
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include /*标准输入输出定义*/#include /*标准函数库定义*/#include /*Unix 标准函数定义*/#include#include#include /*文件控制定义*/#include /*PPSIX 终端控制定义*/#include /*错误号定义*/参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。
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Linux下的C++ 串口工具类，通过子线程监听串口数据
linux串口通讯
alex1801
08-18 1280
1、串口操作头文件 #include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/ #include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/ #include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/ #include <sys/types.h> /*数据类型，比如一些XXX_t的那种*/ #include <sys/stat.h> /*定义了一些返回值的
c++ 之串口通信linux版
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Linux 串口通信
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Linux串口通信是一种在计算机与外部设备之间进行数据交换的技术，尤其在嵌入式系统、自动化设备和物联网应用中广泛使用。本项目提供了一个基于C++的Linux串口通信实现，已在CentOS 7.4操作系统上进行了测试，确保了...
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linux c uart 串口通信 应用层代码
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01-01
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09-14
在Linux系统中，串口通信（Serial Port ...以上就是有关Linux串口通信的一些核心知识点，这些内容可以帮助开发者理解和实现串口通信程序。如果你正在学习或工作中遇到相关问题，这个压缩包可能会提供有用的资源。
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07-22 3371
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09-06 2072
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linux 串口通信
05-31
在Linux系统中，串口通信是通过串口驱动程序来实现的。下面是一个简单的Linux串口通信的步骤： 1. 打开串口设备文件 在Linux系统中，每个串口设备都对应一个设备文件，例如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。要使用串口，首先需要打开串口设备文件。可以使用open()函数来打开串口设备文件，例如： ``` int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); ``` 其中，/dev/ttyS0是串口设备文件的路径，O_RDWR表示以读写方式打开文件，O_NOCTTY表示该串口不作为控制终端，O_NDELAY表示在读取串口时不会阻塞。 2. 配置串口参数 打开串口设备文件之后，需要设置串口的通信参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。可以使用termios结构体来设置串口参数，例如： ``` struct termios options; // 获取当前串口参数 tcgetattr(fd, &options); // 设置波特率为9600 cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); // 设置数据位为8 options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; // 设置停止位为1 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置校验位为无校验 options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // 应用设置 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); ``` 3. 读写串口数据 设置完串口参数之后，就可以进行数据的读写操作了。可以使用read()函数从串口读取数据，例如： ``` char buf[1024]; int nbytes = read(fd, buf, sizeof(buf)); ``` 其中，fd是串口设备文件的文件描述符，buf是用于存储读取数据的缓冲区，sizeof(buf)表示最多读取的字节数，nbytes是实际读取的字节数。 可以使用write()函数向串口写入数据，例如： ``` char buf[] = "hello, world!"; write(fd, buf, strlen(buf)); ``` 其中，fd是串口设备文件的文件描述符，buf是要写入的数据，strlen(buf)表示要写入的字节数。 4. 关闭串口设备文件 使用完串口之后，需要关闭串口设备文件，可以使用close()函数来关闭串口设备文件，例如： ``` close(fd); ``` 以上就是一个简单的Linux串口通信的步骤，需要注意的是，对于串口的读写操作，还需要根据实际情况进行阻塞或非阻塞操作。

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