回声消除技术原理与解决办法

目前智能会议终端是远程会议不可缺少的一个工具,相对于手机直接通话,它具有外放音量大,音色饱满,拾音距离远,支持单端多人参会等优势。但是这些用户体验上的优势给音频处理带来了很大挑战,特别是会议终端的回声消除环节。

所以我今天想和大家探讨一下回声消除技术。在讨论回声消除技术之前,小编先介绍一下什么是回声。

何为回声?
从通讯回音产生的原因看,可以分为声学回音(Acoustic Echo)和线路回音(Line Echo),相应的回声消除技术就叫声学回声消除(Acoustic Echo Cancelation,AEC)和线路回声消除(Line Echo Canceltion,LEC)。声学回音是由于在免提或者会议应用中,扬声器的声音多次反馈到麦克风引起的;线路回音是由于物理电子线路的二四线匹配耦合引起的。

回声的产生
回音的产生主要有两种原因:
1. 由于空间声学反射产生的声学回音;
2. 由于2-4线转换引入的线路回音
不管产生的原因如何,对语音通讯终端或者语音中继交换机需要做的事情都一样:在发送时,把不需要的回音从语音流中间去掉。
试想一下,对一个至少混合了两个声音的语音流,要把它们分开,然后去掉其中一个,难度何其之大。就像一瓶蓝墨水和一瓶红墨水倒在一起,然后需要把红 墨水提取出来,这恐怕不可能了。所以回声消除被认为是神秘和难以理解的技术也就不奇怪了。诚然,如果仅仅单独拿来一段混合了回音的语音信号,要去掉回音也 是不可能的(就算是最先进的盲信号分离技术也做不到)。但是,实际上,除了这个混合信号,我们是可以得到产生回音的原始信号的,虽然不同于回音信号。

尽管回声消除是非常复杂的技术,但我们可以简单的描述两种处理方法:

  1. 回声路径消除
  1. 房间A的音频会议系统接收到房间B中的声音

  2. 声音被采样,这一采样被称为回声消除参考

  3. 随后声音被送到房间A的音箱和声学回声消除器中

  4. 房间B的声音和房间A的声音一起被房间A的话筒拾取

  5. 声音被送到声学回声消除器中,与原始的采样进行比较,移除房间B的声音

  1. 自适应滤波器
    自适应滤波器是以输入和输出信号的统计特性的估计为依据,采取特定算法自动地调整滤波器系数,使其达到最佳滤波特性的一种算法或装置。自适应滤波器 可以是连续域的或是离散域的。离散域自适应滤波器由一组抽头延迟线、可变加权系数和自动调整系数的机构组成。

目前国内也有许多音频企业开发出回声消除算法,例如:科大讯飞、思必驰、时代拓灵等。其中,我选取了时代拓灵研发的回声消除算法为例,与大家简要介绍。

时代拓灵回声消除算法性能:
l 全双工回声消除,快速收敛和深度回声消除最大可达 60dB
l 单路回声消除复杂度< 100 MIPS;单路回声消除 memory 需求 < 512kB;lib size < 1M
l 支持多麦克风,多 speaker 情况下的回声消除;支持双端通话(double talk)下的回声消除
l 支持 8, 16, 32, 44.1 和 48kHz 采样,可根据各种声学环境进行配置调整保持最优质量

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

使用拓灵回声消除算法前

使用拓灵回声消除算法后
由图片对比可以清晰看出时代拓灵的回声消除算法对于回声消除起了很大的作用,不仅可以用在会议室内,也可用在话筒、耳机都多重场景。强烈建议大家都去试一试其算法的强大。

今天对回声消除的看法就写到这里了,如有疑问,欢迎大家留言探讨!

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### 回答1: 回声消除是指通过信号处理技术,将回声音频信号从原始音频信号中减去或减弱的过程。在实际应用中,回声源常常是由于信号在传输过程中受到反射或折射等因素的影响产生的。回声消除技术主要用于电话通信、语音识别和音频采集等领域,以提高语音质量和减少干扰。 回声消除中常用的一种滤波器是RLS滤波器(递归最小二乘滤波器)。其原理基于递归最小二乘算法,通过对滤波器系数的不断调整,实时地预测和减去回声信号。 RLS滤波器通过将输入信号与滤波器的权值系数相乘,得到输出信号。输出信号与观测信号之间的误差用来调整滤波器的权值系数,使其逼近最佳值。通过反复迭代,滤波器能够根据实时情况调整权值系数,达到不断减小回声信号的效果。 在RLS滤波器中,误差检测与更新滤波器的过程是核心步骤。误差检测使用观测信号和滤波器的输出信号之差,计算出当前的误差值。更新滤波器的权值系数则使用误差值和输入信号的相关矩阵,通过递归最小二乘算法进行计算。 RLS滤波器通过不断调整滤波器的权值系数,实时减小回声信号的干扰,使得输出信号更加接近原始信号。这种滤波器在回声消除和降噪方面有着广泛的应用。同时,RLS滤波器也有一定的计算复杂度,需要较大的计算量和存储资源来实现。 ### 回答2: 回声消除是一种信号处理技术,用于在音频通讯中减弱或消除回声回声是由于音频信号从扬声器输出到麦克风输入时,经过房间内表面的反射而产生的。它严重影响语音通讯的质量,尤其是在电话会议和语音识别系统中。 回声消除的一种常见方法是使用自适应滤波器,其中最常用的是回声消除自适应滤波器(RLS)。RLS滤波器基于最小均方差(LMS)算法,通过在线学习和逐步更新滤波器系数来减弱或消除回声。 RLS滤波器的原理如下:首先,它使用一个称为冲击响应的反馈滤波器模型来估计回声路径。然后,通过将输入信号和估计的冲击响应模型进行卷积,可以生成一个估计的回声信号。接下来,估计的回声信号与实际麦克风输入信号之间的误差被计算出来。 在每次迭代中,RLS滤波器使用LMS算法来调整滤波器系数,以最小化回声估计与实际输入信号之间的误差。LMS算法通过计算误差和输入信号之间的乘积来确定滤波器系数的更新量。然后,通过将更新量与学习速率参数相乘,并与当前的滤波器系数相加,可以得到新的滤波器系数。 通过多次迭代学习和更新滤波器系数,RLS滤波器可以逐渐减小误差,从而减弱或消除回声。这种自适应的方法有效地适应了回声路径中可能出现的变化和干扰。 总结而言,RLS滤波器是一种常用的回声消除方法,通过在线学习和逐步更新滤波器系数来减弱或消除回声。它基于最小均方差算法,并使用LMS算法来调整滤波器系数。这种方法能够有效地提高语音通讯的质量。 ### 回答3: 回声消除(Echo Cancellation)是一种用于在语音通信中消除回声干扰的技术。它通过使用回声消除(Echo Cancellation)滤波器来抵消由于信号在通信中的传输延迟引起的回声回声通常发生在电话、音频会议、语音识别和语音广播等通信场景中。它是由于音频信号从一个发射源传输到接收器时,一部分信号会在传输途中被反射或传播,并在接收器处被重新接收。这种反射和重复的信号形成了回声回声会导致通信中的不良效果,如听到自己的声音或互相干扰等问题。 为了解决这个问题,使用rls滤波器(Recursive Least Squares Filter)来进行回声消除。rls滤波器是一种最小均方(Least Square)滤波器,它能够根据观测到的输入和输出信号来估计回声路径的特征,然后将该估计值用于抵消回声信号。 rls滤波器利用了递归滤波的原理,通过不断更新滤波器的参数来逼近真实的回声路径。具体来说,它通过计算观测到的输入信号与重建的回声信号之间的差异,并将该差异信号输入到滤波器中。然后,根据差异信号和滤波器的参数来调整滤波器的权重,以逐渐消除回声信号。 rls滤波器的优点是能够实时地估计回声路径并进行抵消,且对于回声路径的变化也有较好的适应性。它在实际应用中广泛用于语音通信系统和音频处理设备中,提高了通信质量和用户体验。

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