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RSS订阅原创 ROS kinetic 下单目摄像机的标定
在上一篇博文中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变 这是自己在ROS下做的一个单目摄像机的标定1 所需要的包(1)usb_cam 这是USB摄像头的驱动包下载地址: https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam (2)标定功能包camera_calibration下载地址： https://github.
2016-10-27 19:43:55
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原创 ROS上安装usb_cam驱动运行USB摄像头
假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装， 如果没有,请参考: http://blog.csdn.net/xu1129005165/article/details/527435351. 环境变量在使用ROS期间，一定要确保环境变量配置正确，通常是source不同的setup.bash。~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash如果您在查找和使用ROS功能表
2016-10-25 14:48:13
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原创 ubuntu linux 串口配置详解
1 安装minicomsudo apt-get install minicom 2 配置 sudo minicom -s注意前边一定要加sudo阿，否则在咱们配置完后会出现cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl的权限问题！使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图: 小插曲~之查看串口设备: dme
2016-10-21 15:59:38
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原创 Ubuntu15.10下安装arm交叉编译器并搭建编译环境以及hello.c的实现
刚开始是打算用4.5.1版本,后来用的是4.4.3版本,但是方法都是一个道理.之前一直失败,主要被坑在了环境变量的修改上了…一定得注意路径哪~1下载文件：安装包： arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz 下载地址 http://pan.baidu.com/s/1i31c3Kp2、开始安装（建议大家新建一个文件夹），然后将文件复制到新建的文件
2016-10-20 15:05:53
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转载 自己写一个ROS程序
ROS版本: kinetic Linux版本:Ubuntu 15.10 在开始第一个ROS(Robot Operating System)程序之前，确保已经按照官方教程（点击打开链接）成功安装了ROS。本文建立的是一个非常简单的发布（Publisher）、订阅(Subscriber)程序。1 创建一个工作区(workspace) $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
2016-10-12 12:23:32
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原创 Ubuntu 15.10配置opencv-2.4.9
1 安装前准备安装以下依赖包： sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev2 下载并解压OpenCVOpenCV Ubuntu版本的两个下载链接：http
2016-10-10 12:35:18
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原创 ROS学习历程(1)-----在ubuntu 15.10 安装ROS Kinetic
1.ubuntu 15.10 安装与使用安装镜像下载地址：http://www.ubuntu.com/download/desktop下载后，使用U盘启动安装，安装后设置更新源等，并配置常用的应用。 2.ROS kinetic安装与使用参考的网址： http://wiki.ros.org/kinetic http://wiki.ros.org/kinetic/Installation
2016-10-06 14:11:21
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原创 安装ROS时遇到的问题
1 无法定位软件包 ros-hydro-desktop-full我也遇到了同样的问题，后来找到了解决的方法，简单说就是 sudo dpkg --clear-avail sudo dpkg --configure -a sudo apt-get install -f sudo apt-get update sudo apt-get upgrade具体内
2016-10-05 16:44:04
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Waste-Sorter-master.zip
2020-05-25
trashnet-master.zip
2020-05-25
inttypes与stdint.h.rar
2020-01-19
(机器学习-使用OpenCV和Python进行智能图像处理）Machine Learning for OpenCV.pdf
2019-07-25
protoc-3.3.0-win32
2017-12-27
visio在线安装包
2017-12-27
protobuf-3.5.1.zip
2017-12-27
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