安装ROS时遇到的问题

1 无法定位软件包 ros-hydro-desktop-full

我也遇到了同样的问题，后来找到了解决的方法，简单说就是

     sudo dpkg --clear-avail
     sudo dpkg --configure -a
     sudo apt-get install -f
     sudo apt-get update
     sudo apt-get upgrade

具体内容可以看：
http://my.oschina.net/lvzht/blog/645873

2 rosdep 找不到命令

【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ：

[rospack] Error: no such package beginner_tutorials

后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。$ source devel/setup.bash 详细请参见此文最下头：点击打开链接

【2】解决了上述问题后，我接着运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials，提示：

[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’

于是，按照提示，需要如下依次执行：

[plain] view plain copy
在CODE上查看代码片派生到我的代码片

①  $ sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list   
②  $ sudo rosdep init  
③  $ rosdep update  

然而，在第三步时，出现错误：

ERROR: Rosdep experienced an internal error: [Errno 13] Permission denied: ‘/etc/ros/rosdep/sources.list.d’

[plain] view plain copy
在CODE上查看代码片派生到我的代码片

$ sudo rm -rf $HOME/.ros/rosdep  
$ sudo rm -rf /etc/ros/rosdep  

然后，重新安装rosdep：

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在CODE上查看代码片派生到我的代码片

$ sudo apt-get install python-rosdep  
$ sudo rosdep init  
$ rosdep update  

注意，第三步，一定不要使用sudo 来执行rosdep update，这是不被允许的，并且会导致权限错误。

3.bash 没有那个文件或目录

参考ubuntukylin.com wuy069的解决方案

1)切换到root权限

sudo -i

2)进入apt源列表

cd /etc/apt/sources.list.d

3)添加ubuntu 13.04的源，因为13.10的后续版本废弃了ia32-libs

echo "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ raring main restricted universe multiverse" > ia32-libs-raring.list

4)更新源并安装ia32-libs

apt-get update
apt-get install ia32-libs

5)恢复源

rm ia32-libs-raring.list

apt-get update