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原创 ROS与python学习

PyCharm特点:  1)由JetBrains打造的一款Python IDE。 2)具备一般 Python IDE 的功能,比如:调试、语法高亮、项目管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制等。 3)提供了一些很好的功能用于Django开发,同时支持Google App Engine,更酷的是,PyCharm支持IronPython。1 安装Wget方式下载,建

2017-05-25 15:52:46 1603

原创 win7+ubuntu双系统下启动ubuntu黑屏问题解决

一早上来要赶进度,结果ubuntu进不去,一直黑屏没反应。抱着又要重装系统的最坏打算试试,可怜了我的代码和截图。还好最终解决啦~win7下用EasyBCD修复ubuntu的启动项启动easyBCD—>选择“添加新条目”—–>在右侧的操作系统中选择“Linux/BSD”,在类型中选择“GRUB2”,”自动选择和定位驱动器”—->点击“添加条目”等下方出现“NeoSmart Linux已经成功添加到启动

2017-05-19 10:44:21 4395 1

原创 opencv3 特征检测与匹配及寻找目标

1.算法:surf特征提取算法SURF算法是著名的尺度不变特征检测器SIFT(Scale-Invariant Features Transform)的高效变种,它为每个检测到的特征定义了位置和尺度,其中尺度的值可用于定义围绕特征点的窗口大小,使得每个特征点都与众不同。这里便是使用SURF算法提取两幅图像中的特征点描述子,并调用OpenCV中的函数进行匹配, 2 代码//特征检测与匹配 #includ

2017-05-17 17:53:57 1771 1

原创 ubuntu下arduino IDE的Serial Port无法选择

原因就是在ubuntu下,预置安装了一个叫brltty的程序与Arduino有冲突,卸载即可,命令如下:sudo apt-get remove brltty 命令执行完成后,需要重启电脑。重启后,再打开Arduino的IDE就会发现Serial Port可以选择了。

2017-05-04 19:27:06 2475

原创 ubuntu16.04下卸载opencv2.4.9安装opencv3.2版本

1、下载OpenCV的源码   OpenCV官网上有linux版本的源码包可以下载,不过最好是从git上下载,这样可以保证下载得到的是最新的代码:wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip unzip opencv.zip 安装依赖项sudo apt-get -y install libopen

2017-05-03 17:52:34 3464 1

原创 特征点检测及跟踪

Haar脸部探测器扫描图像的特定类型的对象。不同的策略 需要寻找更小的图像特征,从一个帧中可以很容易地跟踪 到下一个。这些特性称为关键点或兴趣点。重点倾向于 在多个方向上有剧烈变化的区域。 例如如下图所示: 左边的图像显示了左眼区域的像素正确的。左边的正方形表示强度变化最大的区域各个方向。这样一个区域的中心是图像的一个关键点,它很可能会出现无论其方向或比例如何,在脸部的相同位置被重新检测。

2017-05-02 20:18:10 2580

Waste-Sorter-master.zip

用**fastai**库(建在**PyTorch**上)将图像分类为纸板,玻璃,金属,纸张,塑料或垃圾。使用了由Gary Thung和Mindy Yang手动收集的图像数据集

2020-05-25

trashnet-master.zip

训练一个卷积神经网络,用**fastai**库(建在**PyTorch**上)将图像分类为纸板,玻璃,金属,纸张,塑料或垃圾。这是由Gary Thung和Mindy Yang手动收集的图像数据集

2020-05-25

inttypes与stdint.h.rar

我们有时候需要使用int有关的宏,比如PRId64,int64_t等,就需要包含这两个头文件。其中inttypes.h是标准C函数库的头文件,提供整数输入的各种转换宏。在系统中,其所在路径为:/usr/include/inttypes.h。stdint.h是c99中引进的一个标准C库的头文件.

2020-01-19

(机器学习-使用OpenCV和Python进行智能图像处理)Machine Learning for OpenCV.pdf

本书是一本基于OpenCV和Python的机器学习实战手册,既详细介绍机器学习及OpenCV相关的基础知识,又通过具体实例展示如何使用OpenCV和Python实现各种机器学习算法,并提供大量示列代码,可以帮助你掌握机器学习实用技巧,解决各种不同的机器学习和图像处理问题。

2019-07-25

基于ROS的机械臂运动控制

基于ROS的机械臂运动控制源代码,包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

2018-08-01

protoc-3.3.0-win32

protobuf 在windows下的代码生成工具,可以生成各种语言版本的代码 (Protocol Buffers (a.k.a., protobuf) are Google's language-neutral, platform-neutral, extensible mechanism for serializing structured data. You can find protobuf's documentation on the Google Developers site.)

2017-12-27

visio在线安装包

用于window10系统下的visio安装,Microsoft Visio在Windows操作系统下运行的流程图和矢量绘图;方便 IT和商务专业人员进行复杂信息、系统和流程进行、可视化处理、分析交流等日常安排,是绘制流程图使用率最高的软件之一,新版的visio2016提供了直观 共享的的模板功能,非常便捷,方便。

2017-12-27

protobuf-3.5.1.zip

Protoc用于编译相关程序运行文件,解压后将bin文件夹内的protoc.exe拷贝到c:\windows\system32目录下(用于将protoc.exe所在的目录配置到环境变量当中)。

2017-12-27

LED摇摇棒.SchDoc

要明白这个电路的原理的话, 需要硬件编程语言的基本知识,比如 VHDL,CPLD之类的啊。 当然不会也没有关系,单单只是借电路的话很简单.

2015-12-22

空空如也

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