基于DETR模型实现交通标志检测

最新推荐文章于 2024-09-13 23:12:01 发布
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分类专栏： 深度学习开发实战 文章标签： pytorch 交通灯 模型推理
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交通标志检测在自动驾驶和交通监控中是一个重要的问题。目标检测技术极大地促进了这一过程的自动化。本文实现基于DETR目标检测模型识别交通标志。

在这里插入图片描述

Tiny LISA交通标志检测数据集

本文数据集使用Kaggle上提供的Tiny LISA交通标志检测数据集(https://www.kaggle.com/datasets/mmontiel/tiny-lisa-traffic-sign-detection-dataset)。它是LISA交通标志检测数据集的一个子集。

这个数据集中只有900张图像，附带了一个CSV标注文件。由于训练代码库需要XML格式的标注，所以需要进行预处理步骤，将CSV转换成XML。

Tiny LISA数据集包含了9中不同的交通标志类别：

  • keepRight（靠右行驶）
  • merge（并道）
  • pedestrianCrossing（人行横道）
  • signalAhead（前方信号）
  • speedLimit25（限速25）
  • speedLimit35（限速35）
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