LLCC68+HC32L110

！！BUG补充

1. 在调试CAD的时候，发现有时候出现Rx超时，排查后发现：Rx是需要设置一个超时时间的，其中0代表接收到一包为止，0xffff代表持续接收（这里感觉就和0一样）。
   但是这里有一个前提，就是不可以超过PB的时间，否则都会触发接收超时。

   所以我这样解决：RadioSetRxConfig中

   SX126x.PacketParams.Params.LoRa.PreambleLength = 0xffff;//固定死接收pb最大
   

一、准备

最近研究一下LORA，因为LLCC68是阉割版本的SX126X，所以就选用这颗芯片了

1. 模块：随便选一家都可以 注意这家可以拿到简单的收发源码（包括CAD）的
   

2. 我简单做了个测试板，接口如下：只需要注意DIO配置成中断引脚即可
   

二、程序流程

1. RX TX初始化

   #define RF_FREQUENCY 433000000 // Hz
   bool EnableMaster = false; //主从选择
   
   #define TX_OUTPUT_POWER   20 // 22 dBm
   
   #define RX_TIMEOUT_VALUE 5000
   
   
   
   
   
   #define LORA_BANDWIDTH        2   // [0: 125 kHz, \
                                     //  1: 250 kHz, \
                                     //  2: 500 kHz, \
                                     //  3: Reserved]
   #define LORA_SPREADING_FACTOR 8   // [SF7..SF12]
   
   #define LORA_CODINGRATE       2   // [1: 4/5, \
                                     //  2: 4/6, \
                                     //  3: 4/7, \
                                     //  4: 4/8]
   
   #define LORA_PREAMBLE_LENGTH 2048 // 1049.66ms    //计算发射时间通过此网站进入：https://loratools.nl/#/airtime
   
   #define LORA_SYMBOL_TIMEOUT 200 // Symbols
   #define LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON  false
   #define LORA_IQ_INVERSION_ON        false
   

      lora_gpio_init();//lora gpio init
      RadioEvents.TxDone = OnTxDone;
      RadioEvents.RxDone = OnRxDone;
      RadioEvents.TxTimeout = OnTxTimeout;
      RadioEvents.RxTimeout = OnRxTimeout;
      RadioEvents.RxError = OnRxError;
      RadioEvents.CadDone = OnCadDone;
   
      Radio.Init(&RadioEvents);
      Radio.SetChannel(RF_FREQUENCY); //设置频率
      // HAL_Delay_nMS(100);
       
      Radio.SetTxConfig(MODEM_LORA, TX_OUTPUT_POWER, 0, LORA_BANDWIDTH,
                        LORA_SPREADING_FACTOR, LORA_CODINGRATE,
                        LORA_PREAMBLE_LENGTH, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,
                        true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, 3000);
   
      Radio.SetRxConfig(MODEM_LORA, LORA_BANDWIDTH, LORA_SPREADING_FACTOR,
                        LORA_CODINGRATE, 0, LORA_PREAMBLE_LENGTH,
                        LORA_SYMBOL_TIMEOUT, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,
                        0, true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, true); //true 连续接收，false 单次接收
   

2. CAD初始化：
   关于CAD的配置，可以参考这里：https://blog.csdn.net/u011638175/article/details/121899630
   在这里，我建议就选用推荐的SF12的最大配置，对于功耗影响其实并不大

   #define CAD_SYMBOL_NUM LORA_CAD_04_SYMBOL //建议用04 可以兼容多个
   
   #define CAD_DET_PEAK     28
   
   #define CAD_DET_MIN      10
   
   #define CAD_TIMEOUT_MS   100
   
   #define RX_TIMEOUT_VALUE 1000
   

       SX126xSetDioIrqParams(IRQ_RADIO_ALL, IRQ_RADIO_ALL,
                                 IRQ_RADIO_NONE, IRQ_RADIO_NONE);
       SX126xConfigureCad(CAD_SYMBOL_NUM,
                         CAD_DET_PEAK, CAD_DET_MIN,
                          CAD_TIMEOUT_MS); // Configure the CAD, CAD_ONLY 模式
       Radio.StartCad();
   

• 主程序中，周期调用中断事件
  不需要丢IO中断里面去，只要配置了中断，唤醒后跑主循环即可

  Radio.IrqProcess(); // Process Radio IRQ
  

  重新进入CAD，调用此函数即可

  Radio.StartCad(); // 启动cad
  

  检测到CAD或者超时，都会进入此回调

  void OnCadDone(bool channelActivityDetected)
  {
   //   printf("OnCadDone\r\n");
      Radio.Standby();
      if (channelActivityDetected == true) //检测到信号
      {
          printf("channelActivityDetected\r\n");
          TickCounter = 0;
          CadRx = CAD_SUCCESS;
          Radio.Rx(RX_TIMEOUT_VALUE);
          State = RX;//进入RX状态
      }
      else //没检测到信号
      {
          TickCounter = 0;
          CadTime = 0;
          CadRx = CAD_FAIL;
          
          
          Radio.Sleep(); //射频休眠
          Lpt_Run();//开始定时器唤醒
          Lpm_GotoLpmMode();//休眠
          State = START_CAD;//重新进入CAD状态
          
      }
      
  }
  

  数据接收成功，会进入此回调

  void OnRxDone(uint8_t *payload, uint16_t size, int16_t rssi, int8_t snr)
  {
      Radio.Standby();
     // printf("OnRxDone\r\n");
      
      BufferSize = size;
      memcpy(RX_Buffer, payload, BufferSize); //获取用户数据
      
      RssiValue = rssi;
      SnrValue = snr;
  
      PacketReceived = true;
  
      CadTime = 0;
      /*
      {
          printf("OnRxDone[%d]:",size);
          uint8_t i;
          for(i=0; i< size;i++)
          {
              printf(" %02x",payload[i]);
          }
          printf("\r\n");
      }
      */
      
  
      State = RX;
  }
  

  == 接收超时/失败/成功；发送成功等回调我就不贴了==

• 需要和SX1278进行互通的话，需要注意以下几点：
  具体可以参考一下http://bbs.lierda.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11400&extra=

  　  ●中心频率
  　　●扩频因子(SF)
  　　●调制带宽(BW)
  　　●纠错率(CR)
  　　●CRC是否开启
  　　●报头显隐性格式
  　　●低速率优化(Low Data Rate Optimize)
  　　●IQ信号极性
  　　●前导码长度
  　　●数据包长度
  

三、CAD的功耗

配置如下：

• BW:500K
• CR:4/6
• SF8
• CAD_SYMBOL_NUM LORA_CAD_04_SYMBOL
• CAD_DET_PEAK 28
• CAD_DET_MIN 10
• 1S唤醒一次

功耗大概在37ua