编码器测速

最新推荐文章于 2024-09-06 13:52:30 发布

xuechanba

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44692935/article/details/97419594?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161866105416780262594371%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=161866105416780262594371&bi

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该博客介绍了如何使用STM32F407单片机和野火直流有刷电机驱动板来控制电机，并通过编码器进行精确位置和速度控制。接线细节包括PWM信号、使能信号以及编码器A、B相的连接。功能上，通过按键实现电机的启停、方向切换和占空比调整，占空比范围0至100。

摘要由CSDN通过智能技术生成

功能简介

使用的单片机和模块

使用正点原子的探索者，单片机型号为STM32F407
使用野火的直流有刷电机驱动板和相应的电机。
电机参数：
电机减速比为：30
编码器分辨率（线数）为：16

电机减速比：内部电机转动圈数与电机输出轴转动圈数比，即减速齿轮比。
编码器分辨率（线数）：对于增量式编码器线数是指编码器转轴（编码器转轴和内部电机转轴连接在一起）旋转一圈所产生的脉冲数，即脉冲数/转(Pulse Per Revolution 或PPR)。

使用的引脚和功能

直流有刷驱动板与电机板的接线
接线:
电机驱动板 5V\GND <----> 开发板 5V\GND
电机驱动板 PWM1\PWM2 <----> 开发板 PE9\PE11
电机驱动板 EN <----> PG12
电机的M+脚 <----> 开发板 M+ 脚
电机的M-脚 <----> 开发板 M- 脚
编码器A <----> PA6 TIM3_CH1
编码器B <----> PA7 TIM3_CH2

功能简介：

按下KEY0使能电机或禁用电机,并进入控制模式.

按下KEY1来调节方向,必须在使能状态下.

对应方向来调节占空比，必须在使能状态下。
按下KEYUP增加占空比，步长为1，最大增大到100.
按下KEY2减小占空比，步长为1，最小减小到0.

https://blog.csdn.net/weixin_44692935/article/details/97419594?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161866105416780262594371%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=161866105416780262594371&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_v2~rank_v29-14-97419594.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8&spm=1018.2226.3001.4187